MIT開發出柔性機器人，能像蛇一樣滑行

老鷹

4 T* l5 r  U; ?1 b! u       過去幾年，MIT計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL)已經開發出了各種功能強大的機器人：有的能像獵鷹一樣飛，有的能像鴿子一樣棲息，還有的能像箭魚一樣游泳。近日，CSAIL的機器人名單上又多了一款功能更為強大的機器人，它能像蛇一樣滑行。
       在本周的IEEE / RSJ智能機器人和系統國際會議上，CSAIL研究人員表明將開發一個柔軟的機器人手臂。其靈感來源于章魚觸須，這款機器人手臂能夠在沒有人為操控的情況下在細管一樣狹窄的環境中穿行。
1 J$ f; l+ Q( n7 K; W7 q1 m3 l# U        這款手臂由3D打印模具組裝而成，是CSAIL最近項目之一，致力于開發柔軟型的機器人，讓機器人更靈活，更有彈性，更能適應各種環境。
       傳統“堅硬”型機器人由于連接關節的弊病而有諸多限制，他們不能夠在狹窄的空間中移動，并且必須安裝特別堅硬的部件，以此應對諸如建筑崩塌等種種危險。但柔軟型機器人的可變性關節，意味著它能夠在各種環境下移動自如，比如鉆進細管，變換方向等。此外，由于機器富有彈性，它還能應對輕微的沖撞，并能通過沖撞來獲取環境信息。
       但設計出這樣一個獨特而強大的機器人并不是一件易事。為了得出一個讓機器人能適應各種環境的彈性值，該團隊需要進行大量實驗和復雜而精密的計算。
       “為讓機器人能夠勝任各種環境，我們將其置身于不同的環境，進行復雜的計算，得出各種環境的臨界值。此外，這款所謂的‘柔軟’機器人仍然需要一些堅硬的構造，諸如高壓制動器等。要在口香糖一樣柔軟的機器人上安裝這樣的硬東西，需要攻克很多難關。所以，要成功開發一款真正功能強大的柔軟型機器人，我們還任重而道遠。”負責人Marchese如是說。
8 G$ k- k6 l' y0 L- t/ k* E/ Y8 s5 \        此外，Marchese表示其研發的初衷是改變大家對機器人的既定看法，而不是讓柔軟機器人占領未來的世界。在這個機器人越來越常見，機器人威脅論甚囂塵上的時代，這種無傷害力的橡膠柔軟機器人可以緩解人類的擔憂。

jesuisdj

好強大啊

旅途者

鷹大，有相關視頻或者照片資料沒？

zh39204128

有類似柔軟的機械象鼻，FESTO已經開發過

amone

有視頻介紹嗎？更直觀

暉GL

我又邪惡了

潑墨

在今年icra會議上有看到  看視頻貌似是做的內窺鏡相關的機器人   

5 |2 V. |( t7 A主要是多個關節，每個關節靠兩個很小定制的電機驅動拉線運動
* b& c+ u  q6 l& f" k$ B- T  h
1 E8 b: {3 I9 @( j; O但是姿態形狀還沒有想象的好，而且很難說可以自主運動，現在運動也并不是很流暢

潑墨

潑墨 發表于 2014-9-24 14:40
: I  ~& {9 N  o8 L在今年icra會議上有看到  看視頻貌似是做的內窺鏡相關的機器人   
6 M: T: S9 I0 z) L! o
主要是多個關節，每個關節靠兩個很小定 ...

唔，是MIT的另外一個實驗室
: T; U  y7 O4 x

Winter2000

2 Z% c. s' \' a7 b
奉老鷹之命補上視頻.
3 x: V! z7 E  t' r( @) {, K


# p' j% Z  S: s; i

ananc7

不錯，大開眼界