我廠正在生產一種設備，無序盤繞內襯鋼絲軟管自動停止的問題

吟蕩第九步

      大神們好。我廠正在生產一種設備，需要將DN50的內襯鋼絲軟管用完后通過電機帶動輪盤收回，收回時軟管盤繞是無序的，可能是整齊的也可能是雜亂盤繞的。我們希望軟管自動收回后結束時能夠電機能夠自動停止工作。因為盤繞無序，所以不能通過測算管子長度來定位，而且軟管回收過程中因為有彈性所以在輪盤入口處是無向的。我們試過步進電機，接近開關，位移傳感器，效果都不理想。

有哪位大神有這方面的經驗能介紹一下嗎？？


補充內容 (2014-9-29 10:05):
通過這兩天看了大家的各種設計、點子。可能開始講的不是很明白，導致大家會有各種建議。
我們現在最難的就是軟管在收回過程中是不受控的，方向亂七八糟的，傳感器很難精確定位，不能百分百的感應到。

補充內容 (2014-9-29 10:08):
如果感應不到就會出現軟管接頭和導向輪卡死，但是軟管內部是真空的，我們必須保證軟管內部有80Kpa的負壓，出現卡死就可能導致軟管的真空度出現問題。所以需要能夠百分百精準定位的傳感器設計方案。同時非常感謝大家

吟蕩第九步

我們已經搞了一個多月了，試驗過程中的問題很多，解決再否定，現在已經被折磨的無病呻吟了。

jin386

加套相機檢測吧

來自白令海峽

加個傳感器吧  結束后拉力消失  電機停止

qdsantian1

管子頭上加個觸發器，可以是機械障礙，也可以是信號發射，再或者是磁鐵等特殊材質，無論如何都是要告訴電腦到頭了。
簡單的比如管子頭用細鐵絲栓個球，電機絞盤那邊弄個梳子一樣的結構，管子進不去，但是細鐵絲可以嘞進去，這樣就可以產生停止信號了。

門童

既然是無病呻吟，有保酬就告訴你

andy0219

我針對樓上前輩的想法，再補充一下，大家看看行不行，如果允許的話，在管子頭部加一個鋼絲吊住的什么球，鋼絲通過，但球會卡住。然后電機阻力會增加，那么是不是可以安裝一個扭距傳感器？偵測電機軸上扭力到達預定值便斷電。

fmdd

用多輥彈性支撐+接近開關，或者多輥+張力傳感器

藍色禪機

這兩個問題其實可以在卷筒之外布置一個專用裝置來解決，這個專用裝置上有一個雙頭絲桿副和一個感應裝置，軟管在進入卷筒纏繞之前穿過絲桿副的導孔內，當電機帶動卷筒旋轉時同時通過鏈條帶動雙頭絲桿旋轉從而帶動導孔沿卷筒軸向往復移動，這樣軟管就在導孔的匹配移動下有序的一層一層纏繞在卷筒上，當軟管已經快完全卷取完成時，因為導孔離卷筒有一段距離，這時導孔內的感應器提前獲知信號，卷筒驅動電機即使有一段剎車距離也能在軟管完全卷取完成時停車。

negtive

電探針試試，有電流就工作，沒電流了就停機