機械手豎直方向用同步帶輪驅動，精度能否滿足

丹楓911 · 發表于 2014-9-29 21:04:50

現在在做一款機械手，豎直方向想用伺服電機加同步帶驅動，同步帶形式為S5M，負載重25KG，行程500mm，最大速度600mm/s，問問大家重復精度能否滿足正負0.1mm。

toafy · 發表于 2014-9-29 21:25:27

是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎？

丹楓911 · 發表于 2014-9-29 21:44:34

toafy 發表于 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎？

不是的，只有電機、同步帶輪、和同步帶

toafy · 發表于 2014-9-29 21:51:44

恕我眼拙，沒看明白怎么怎么用一條同步帶動上下運動的

LXK445604 · 發表于 2014-9-29 21:58:08

像這種設計結構要達到你想要的0.1，不太靠譜吧！

丹楓911 · 發表于 2014-9-29 22:08:25

toafy 發表于 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎？

黃色的是同步帶，同步帶和負載連接在一起

丹楓911 · 發表于 2014-9-29 22:09:23

LXK445604 發表于 2014-9-29 21:58
像這種設計結構要達到你想要的0.1，不太靠譜吧！

我也沒把握，但國外的是這樣的結構

toafy · 發表于 2014-9-29 22:12:42

如果只是靠同步帶的話，10絲的精度怕是不好保證，25KG的負載不知道同步帶形變有多少

米fans · 發表于 2014-9-29 22:22:30

精度難保證

hollkoll · 發表于 2014-9-29 22:23:21

用滾珠絲桿吧

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