機械手豎直方向用同步帶輪驅動，精度能否滿足

小殳

滾珠絲桿加精密減速機應該可以達到效果，同步帶的磨損系數都不止10絲了

笑看風烈

很多提升結構都是用步進電機減速器，然后配線軌，配同步帶，步進電機可自鎖，不存在掉落的危險，精度嘛，主要集中在帶本身的變形，0.1說實話，并沒有多精，看你選什么樣帶了。

笑看風烈

而且也看你單次運動的行程，獨立的短行程的動作，誤差會小，當然，最好加個反饋。

pexray

這個看起來像是取晶圓的機械手

半截磚頭

豎直方向一般不建議用同步帶傳動，你的負載25KG，要考慮同步帶用舊斷裂可能性。

mousesport

丹楓911 發表于 2014-9-30 12:58
請問有必要加光柵尺嗎？

我覺得有必要

星仔STAR

同步帶負載第一次見，學習了

丹楓911

笑看風烈 發表于 2014-9-30 18:35
很多提升結構都是用步進電機減速器，然后配線軌，配同步帶，步進電機可自鎖，不存在掉落的危險，精度嘛，主 ...

是的，就是看到美國的設備這么做的，所以想COPY，我打算選擇S5M的同步帶，聚氨酯鋼絲線，日本進口的

笑看風烈

丹楓911 發表于 2014-9-30 23:25
是的，就是看到美國的設備這么做的，所以想COPY，我打算選擇S5M的同步帶，聚氨酯鋼絲線，日本進口的

5m的鋼絲帶，稍寬一點，25kg根本不叫個事，聚氨酯鋼絲帶的彈性很小，很難感覺出拉伸和縮短，如果同步帶那么嬌氣的話根本不可能應用于工業。

丹楓911

笑看風烈 發表于 2014-10-1 19:15
5m的鋼絲帶，稍寬一點，25kg根本不叫個事，聚氨酯鋼絲帶的彈性很小，很難感覺出拉伸和縮短，如果同步帶那 ...

恩，打算用25mm寬的，非常感謝，我這個是樣品。