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單軸機械手的感應器

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1#
發表于 2014-10-7 20:07:14 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
            小弟剛搞設計,有些問題想請教大家~
            單軸機械手或線性模組,上面一般會有一個折彎的感應片,下面會有光電開關。上限位與下限位是防止電機跑過頭了,
但原點該怎么去理解呢?光電它定位有精度么?如果有是多少~
           我用的是歐姆龍的674的光電開關~希望大家指點下~謝謝~
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2#
發表于 2014-10-7 22:42:42 | 只看該作者
原點可以自己隨意定(在前后限位之間),如果沒什么定位精度要求,只要把感應器裝上去就可以了,如果要精確定位,好像還要做一些其他設置,具體不懂
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3#
發表于 2014-10-7 22:42:58 | 只看該作者
光電開關的精度一般用0.01左右設計,精度要求不高的話是可以的
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4#
發表于 2014-10-8 08:54:03 | 只看該作者
如果要精度的話用光纖的吧
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5#
發表于 2014-10-8 08:59:49 | 只看該作者
建議用光纖傳感器,我以前做過,可以保證定位精度
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6#
 樓主| 發表于 2014-10-8 19:41:13 | 只看該作者
你好~我想知道原點的那個光電快關是干么用的?是定位么,伺服電機不是自帶編碼器么本身就有精度?
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7#
 樓主| 發表于 2014-10-8 19:52:24 | 只看該作者
馬少良 發表于 2014-10-8 08:59
建議用光纖傳感器,我以前做過,可以保證定位精度

你好~我想知道原點的那個光電快關是干么用的?是定位么,伺服電機不是自帶編碼器么本身就有精度?

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8#
發表于 2014-10-8 22:38:06 | 只看該作者
兩極限感應器就是找原點用的。
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