從獲得技術(shù)，看許多事情，

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你站在世界向回看，國(guó)人內(nèi)心比洋人更希望得到尊重，甚至強(qiáng)烈100倍，比如討論一個(gè)深刻的問(wèn)題，與洋人坐一起的時(shí)候，到關(guān)鍵時(shí)候就不開(kāi)口了，就‘燜車(chē)了’，而沒(méi)有洋人的時(shí)候，在國(guó)內(nèi)議論這些，就肆無(wú)忌憚地亂侃一氣，哈哈，非常有趣，

俺有許多他人沒(méi)有的資料，也因此而在北京關(guān)鍵地段里‘存活’，也是一件很逗的事情，這些東西都是人家自愿送給俺的？肯定不是，許多是說(shuō)到‘關(guān)鍵點(diǎn)’了，對(duì)方?jīng)]有秘密了，就心甘情愿地送給你了，

談起凸輪，一說(shuō)就是數(shù)控，數(shù)控才多少年的事情？沒(méi)有數(shù)控之前不玩東西，不打二戰(zhàn)？照樣打，灰背隼的精度勝過(guò)德國(guó)所有發(fā)動(dòng)機(jī)，甭談什么‘梅賽德斯’，也甭談什么‘巴伐利亞’，就根本沒(méi)那個(gè)事情，灰背隼配上‘哈密頓槳’，外加一個(gè)‘薩奇橫滾’，就統(tǒng)統(tǒng)見(jiàn)鬼去了，哈哈，

早年談高精度凸輪的時(shí)候，那時(shí)洋人已經(jīng)有高精度數(shù)控了，談到關(guān)鍵點(diǎn)，俺說(shuō)，有些曲面可以用‘三正弦疊加’，配不同的速比，得到復(fù)合曲線，解出這個(gè)方程式，分段用，精度也沒(méi)有問(wèn)題，偏心輪可以精車(chē)，支撐可以解決跳動(dòng)，其綜合誤差分析與高精度數(shù)控也不差，因?yàn)槟憷锩娴乃欧�電機(jī)，減速機(jī)，絲杠，導(dǎo)軌傳動(dòng)系計(jì)算出來(lái)，也就是那個(gè)誤差，也高不很多，因?yàn)橐彩情L(zhǎng)尺寸鏈的，除非你尺寸鏈比俺短許多，才能提高到更高的精度，

談到此，洋人就把他的‘解析式’的文本送給你，外加5個(gè)工程修正值，笑道，你可以對(duì)照驗(yàn)算一下，看看了，

大家彼此彼此，保密什么？有秘密可保嗎？保密是因?yàn)槟悴欢�，要從你腦袋上賺銀子，因?yàn)槟銦o(wú)知，還就賺你的，哈哈，

俺有道依茨的許多詳細(xì)資料，就是因?yàn)樵跁?huì)上爭(zhēng)論，爭(zhēng)論25%功率到底什么時(shí)候換檔，洋人就掏‘真東西’給你看，假如你問(wèn)都問(wèn)不出東西來(lái)，人家憑啥給你深的資料，完全沒(méi)必要，

  俺跟小鼻子討論粉料系統(tǒng)，到底250的槽每小時(shí)出多少，最后就得到了日本的計(jì)算方式，大家彼此彼此，

  還有高強(qiáng)度焊接的工藝資料，你不旗鼓相當(dāng)，人家不會(huì)跟你玩真的，

  其實(shí)，玩凸輪的花樣很多的，純機(jī)械方式加工凸輪，精度也非常高的，比如一個(gè)多曲面可以分開(kāi)一段一段車(chē)，再分段磨，打表找到‘原點(diǎn)’，精確分度回來(lái)做連接，用不同直徑的精密棒作測(cè)量棒，把面修出來(lái)，假如你覺(jué)得比數(shù)控精度低，大概就沒(méi)法再說(shuō)了，哈哈，

  我跟很多家伙都說(shuō)過(guò)，你尊重技術(shù)的本質(zhì)，人家就尊重你，全世界都一樣，你不尊重德國(guó)人嗎，憑什么？你不尊重米國(guó)佬嗎？人家的葉片什么水平？

   再說(shuō)一句，米國(guó)有些生產(chǎn)線的凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)裝配機(jī)，從40年轉(zhuǎn)到現(xiàn)在，精度都一樣，其速度，你過(guò)20年也達(dá)不到人家今天的速度，你說(shuō)人家40年是用什么玩的? 哈哈，

   人家有時(shí)問(wèn)俺年輕時(shí)候什么德行，俺說(shuō)，大設(shè)備的方案論證會(huì)上，俺要說(shuō)，就把準(zhǔn)備的都說(shuō)完，給人家寫(xiě)過(guò)程，甭看下面坐的都是誰(shuí)，誰(shuí)都一樣，技術(shù)就是技術(shù)，在技術(shù)上沒(méi)有尊敬，今天都一樣，你厲害就起來(lái)把他打倒，甭管誰(shuí)，什么年紀(jì)，玩技術(shù)沒(méi)有年紀(jì)，假如你5歲就很厲害，也無(wú)所謂，啊哈，

在技術(shù)上，就甭談尊重，也沒(méi)有什么‘自尊心’，就是純談技術(shù)，

拉斯特

比如一個(gè)多曲面可以分開(kāi)一段一段車(chē)，再分段磨，打表找到‘原點(diǎn)’，精確分度回來(lái)做連接，用不同直徑的精密棒作測(cè)量棒，把面修出來(lái)，假如你覺(jué)得比數(shù)控精度低

就是將函數(shù)分段，然后圓滑過(guò)渡，避免剛性沖擊。

8爺，這就是插補(bǔ)法的由來(lái)吧？ 現(xiàn)在的數(shù)控不過(guò)將過(guò)去人工整合起來(lái)了，效率確實(shí)提高了很多。

您作設(shè)計(jì)的思路才是正確，要了解事物的來(lái)龍去脈，這樣才會(huì)避免前任所走的彎路。

我很呆

我想讓我兒子玩技術(shù)。阿呆已經(jīng)木有那個(gè)機(jī)會(huì)了。

今天下午開(kāi)會(huì)的時(shí)候。談項(xiàng)目信息的獲取和對(duì)甲方的控制和公關(guān)。
老板讓我來(lái)講。給5個(gè)經(jīng)理。還有30多個(gè)業(yè)務(wù)員分享經(jīng)驗(yàn)。

我現(xiàn)在相信。8爺說(shuō)得五年后。我能單干的預(yù)測(cè)了。

寂靜天花板

houbaomin0620

在討論技術(shù)時(shí)，只有準(zhǔn)備充分，技術(shù)點(diǎn)問(wèn)到點(diǎn)子上，人家才不小看你，才能繼續(xù)和你談下去，上次和德國(guó)佬談，俺是參照八爺?shù)慕ㄗh問(wèn)的，果然人家很認(rèn)真的和俺談了很多。

人大太犬

沒(méi)有數(shù)控一樣的玩東西的，當(dāng)年沒(méi)有dsp之前，有一個(gè)控制模型，用單片機(jī)和模擬電路一樣的可以完成pid的控制電路，現(xiàn)在上了dsp 控制的方式還是那套東西，不過(guò)是工具變了而已。獲得技術(shù)只能靠自己，甚至有些時(shí)候光看書(shū)也不行，必須親自去做才知道會(huì)有多少障礙，才明白有多少差距。那個(gè)小小的控制器，從最開(kāi)始的軟件版本v0.1一直到v0.3.2，大的修改我會(huì)自己更新版本號(hào)以免忘記哪個(gè)是最新版本，小的修改我都已經(jīng)不記得改了多少次了，現(xiàn)在要開(kāi)始pid參數(shù)的設(shè)置了（原來(lái)為了方便我用固定占空比的pwm驅(qū)動(dòng)），又發(fā)現(xiàn)新的問(wèn)題，周一又得大改了。自己走過(guò)了這個(gè)過(guò)程，好多問(wèn)題都清晰了起來(lái)。念書(shū)，干活，然后才能成長(zhǎng)。  

人人都向往湛藍(lán)的天空，可真的離開(kāi)樊籠，你是否有勇氣飛翔？

hoot6335

8爺既然單獨(dú)開(kāi)貼說(shuō)這事，俺要不冒個(gè)泡，您老只能獨(dú)自唱戲。
事間的曲線千萬(wàn)種，沒(méi)有誰(shuí)能全部搞定。8爺能嗎？既然有這么多曲線，那如何判斷曲線的優(yōu)劣？
鑒于，8爺探討的是凸輪，那俺就在凸輪的范圍里談——拿什么“灰背隼”之類(lèi)的，來(lái)類(lèi)比您覺(jué)的這是一回事嗎？您老的這些”粉絲“有多少懂你那個(gè)“梅賽德斯’，‘巴伐利亞’，‘哈密頓槳’，外加一個(gè)薩奇橫滾 ”的？俺只是頭”牛“，俺不懂。也許只有8爺您自己知道怎么回事。
談“凸輪加工的高精度”，俺不否認(rèn)早年的”非數(shù)控加工“，有可能也算”高精度“。但到底”高“、”精“到什么程度，是個(gè)疑問(wèn)（用在什么場(chǎng)合，什么工況條件，最后采用這種凸輪的設(shè)備性能到底怎么樣，統(tǒng)統(tǒng)沒(méi)說(shuō)，這能證明”精度很高“？）。說(shuō)了半天都是洋人的，8爺搞了個(gè)”三正弦疊加“！既然這是8爺給洋人提的，那就談?wù)勥@個(gè)”三正弦疊加“的各個(gè)S、V、A、J、Q吧。玩凸輪，不談這個(gè)還玩什么凸輪？另外，把你的應(yīng)用場(chǎng)合、難點(diǎn)都講講，不然如何體現(xiàn)8爺?shù)臋n次？

8爺這貼來(lái)源于此帖http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 70812&extra=&page=1的爭(zhēng)論。
引申貼http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... tra=page%3D1&page=2是8爺?shù)母魑弧狈劢z“。

另外，8爺?shù)脑�話”hoot6335，別自作多情了，哈哈，這是技術(shù)論壇，懂點(diǎn)就說(shuō)說(shuō)，說(shuō)修曲線也行，說(shuō)編程也行，說(shuō)看人家怎么玩了也行，啥都不懂，就算了，“，俺的回應(yīng)：”俺的精華貼就一個(gè)，8爺您也可以玩下。不要讓您“忠粉”擋槍。“
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=365146

另外這是您另一條下屬，不知@老鷹大俠如何看（2014.10.11,20:50）？

LIAOYAO

        曲線擬合(Curve Fitting)：是指用連續(xù)曲線近似地刻畫(huà)或比擬平面上離散點(diǎn)組所表示的坐標(biāo)之間的函數(shù)關(guān)系。推求一個(gè)解析函數(shù)y=f(x)使其通過(guò)或近似通過(guò)有限序列的資料點(diǎn)(xi，yi)，通常用多項(xiàng)式函數(shù)通過(guò)最小二乘法求得此擬合函數(shù)。更廣泛地說(shuō)，空間或高維空間中的相應(yīng)問(wèn)題亦屬此范疇。俗稱拉曲線，是一種把現(xiàn)有數(shù)據(jù)透過(guò)數(shù)學(xué)方法來(lái)代入一條數(shù)式的表示方式。

        常見(jiàn)的凸輪運(yùn)動(dòng)曲線大致可分為基本曲線、修正曲線、多項(xiàng)式曲線三大類(lèi)；其中，基本曲線與修正曲線之加速度曲線是由正弦函數(shù)、常數(shù)函數(shù)、余弦函數(shù)所組成， 即所謂的SCCA(Sine-Constant-Cosine-Acceleration)凸輪運(yùn)動(dòng)曲線。經(jīng)由對(duì)應(yīng)之凸輪旋轉(zhuǎn)角的比例參數(shù)設(shè)定，可得到多組常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)曲線公式。而在多項(xiàng)式曲線方面，其位移函數(shù)常見(jiàn)的有三階、四階或五階的多項(xiàng)式曲線。三角函數(shù)或高階多項(xiàng)式函數(shù)所合成的各種凸輪運(yùn)動(dòng)曲線具有多階微分連續(xù)且急跳度均為有限值的特性，可使凸輪在中高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，降低凸輪的沖擊負(fù)荷、磨耗、噪音、振動(dòng)。

hb406863722

發(fā)個(gè)螺旋槳葉片   

ZARD

深更半夜的估計(jì)也就我在這兒看倆人回來(lái)回去了。。。