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單相和三相壓縮機振動不一致問題

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1#
發表于 2014-10-18 19:38:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大蝦,在開發壓縮機時候遇到了一個非常頭疼的振動問題,因為之前不是搞振動,對電機的了解也有限,想請教各位有經驗的大蝦看看是什么問題。@2266998 @偉光
1 `7 N) \6 r& H" J: A- ^. j3 g6 ?' N; N1 H
背景介紹:' ?; H7 g, l0 s- ~( ~" F8 V
1.開發三相定速電機壓縮機時,所開發新型號的所有參數(零部件以及裝配參數)都與現有的同一型號單相馬達相同,唯一不同的就是電機定子和轉子。定子和轉子的疊高相同,重量不同。) K9 C- c4 Y& g4 S
2.現有的單相壓縮機歷史振動數據很好,65pcs的Peak-Peak平均值為2mils, 振動最大值為2.6,一致性很好。
$ k, Q( _, U" D3.三相電機的零部件和裝機參數正常,4pcs測試得出的Peak-Peak振動數值為3.0mils,3.4mils,3.5mils,3.5mils。測試在兩個測試臺上校驗,兩個測試臺一致性很好。) f9 t8 s; o6 R
4.動平衡計算及測試結果:
1 y4 _+ B) j! D" `8 u1 e       a. 由于單相壓縮機和三相壓縮機運動部件都相同,動平衡計算結果相同,計算顯示壓縮機上部(主軸承處)的不平衡量比底部軸承的不平衡量大。則理論上單相壓縮機和三相壓縮機的振動應該完全相同,且振動分布應該是頂部振動大,底部振動小。
4 M7 K# t* i+ Z. d5 [$ I. }       b.單相壓縮機振動測試結果與計算結果相符,頂部振動大于底部振動。
/ l3 [' y, g8 [' E3 a       c.三相壓縮機的振動測試結果與計算結果嚴重不符,4pcs的振動分布都是底部振動大,頂部振動小。
8 I3 P, C2 u, W& o; C' R0 F
# G. o5 J2 j+ Y' |/ A分析:# ^; `/ y. G4 C. ?' h/ v1 @. c
1.單相壓縮機和三相壓縮機所有影響動平衡的部件相同,理論上振動應該相同,但實際卻完全不同。為什么?憑自己淺薄的知識分析可能原因為:: D+ p1 b% d' e
      a.激勵力不同。電機引起振動可能有機械力和電磁力:: n2 j+ U! ]4 C( J
            -機械力來源主要是東不平衡力,從以上分析單相和三相的動不平衡力應該相同。
6 R7 ]. E( L# k' A            -電磁力:主要是壓縮機的輸出扭矩。, h- ^- h7 C) v
                   -電磁力大小:輸出扭矩與壓縮機壓縮過程的負載有關,由于壓縮機的測試工況點都相同,頻率轉速相同,負載相同,輸出的扭矩相同,差異也應該不大。
0 g( A+ p; z" M+ \% P                   -電磁力輸出的形式:脈沖是否相同?
* u5 O' o4 d7 Q0 b            。。。。。。
" w- x3 ^+ Z/ R& ~3 _7 A5 G     b.由于壓縮機的定子和轉子重量差異,影響壓縮機的振動模態,三相壓縮機的振動頻率剛好在其固有頻率上。! m7 O3 c* Z" w- j
             -后續將測試單相和三相壓縮機的模態。( S) ^" ^. f: e! E5 }; z! y4 j7 ~
     c.由于定子和轉子的重量不同,導致壓縮機的整機重心變動。若重心上移,整機更加不穩定,底部振動加大。
- I3 k8 ^0 p# k4 d             -目前正在收集數據分析重心的變化情況,但是對是否影響以及如何影響整機的振動機理還不了解。4 L% F2 I2 C; s; V
     d.。。。。。。
; X1 W8 l' I* O# N
1 M/ s8 @) g. g$ _: p5 b( q3 z有以下困惑,想請教各位有經驗的大俠:
0 D# P, G8 }8 s4 s1.單相定速電機和三相定速電機的振動是否會不同?# R: O4 b( c2 J' |. q5 X! f
2.單相電機和三相電機在激勵力方面是否存在差異?其激勵的形式分別是什么?! c; c( O& h3 ^' d) g, ^" q# v
3.分析方向是否正確?是否還有其他的因素沒有考慮到?還需要驗證排除哪些內容?8 A4 F; S8 _; D0 n$ A8 e4 |
. V* q7 H/ b: x; D+ a; ?
雖然也在補充電機和振動方面的知識,但是感覺沒有方向,東一榔頭西一棒子,所以懇請各位有經驗的大俠能指點一下方向。在此先感謝了。# g: T$ }5 x! L; ]) G/ J! d

: y. M) n. b. W$ c7 R4 e  B# w& A) Q, z: {7 N/ j" f3 f

# C( w& C1 k$ N* e, @# B: f9 \7 g+ \2 Z5 Z( `9 h" F

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2#
發表于 2014-10-19 12:51:08 | 只看該作者
仔細看了你的問題,很欣賞你,能自己分析問題,列出問題的家伙現在是少之又少了,你的問題,大致如下
3 `+ j2 K5 c- @( l( g5 Q" V. O! J! O+ l' e1 K# Q
1,單相電機與三相電機,其實是倆東西,其電磁驅動方式就不同,表現為空間矢量有區別,2 K0 K# ^; o0 r3 X- |
6 U0 U/ _! w% b" x
2,粗用,有些細節不表現出來,我用小電機帶液壓泵就有這個體會,用單相電機帶,與用三相電機帶,無論是驅動還是振動都有區別,只是我們常規用,不太關心這個,8 V' x/ H1 n6 B0 @: p- ?

* g  e$ h& r& V* k: k5 G6 i# _3,我玩一些振動問題,以前說過了,也舉過些例子,說說我怎么一步一步玩,你大致參考一下,( D; H0 p' }8 P  s

2 j  k3 a. c, B' x- }7 Z首先,壓縮機有其固有振動特性, 先分析這個,再分析其在外載荷作用下的特性,特別是不同功率下的特性,5 h  [; [% c, G4 c5 Q
3 o$ n+ z. h+ \8 F# s( l" o7 I9 _. g
再就是具體分析電機的特性,這個電機書籍有解釋與介紹,$ E% A0 x% O& p9 P- m% i" C

$ S4 e7 V- Z2 X! d之后,把電機與壓縮機‘同軸化處理’,找其在什么時候有什么類型的振動,其振動是如何放大的,這個要細致分析,要列許多圖譜才能知道,我這里說說簡單,做這個,大概要2個月,還得學這些的,知道振動是如何疊加的,外部是如何激烈的,這都是復雜過程,你廠子里面必須有專業工程師才能解決,一般工程師是玩不了這些的,, M+ K! x# A  _3 W; F

4 j" j4 B6 b+ Q/ [+ B核心問題就是,電機怎么振動,壓縮機有什么固有特性,而外激勵是如何放大這個振動的,而這個振動又會反向激勵電機,電機再激勵壓縮機,但這個環節不會無限制進行下去,到某個環節就會因為干擾而衰減,你玩的就是這個,

點評

非常感謝八爺的回復,幫助我又理了一邊思路,非常感謝。 接下來還是分析壓縮機的固有振動特性,壓縮機振動模態的變化。同時補充一些電機的知識,因為不了解電機,對與電機的激勵力和電機特性不了解,所以這塊暫時  詳情 回復 發表于 2014-10-19 18:34
我欣賞的是一個‘學習與工作的模式’,就是自己在哪里卡住了,能說清楚,而現在多數家伙是說不清楚自己哪里不明白,那個大家‘凸輪罵戰’的帖子,罵完了,他至今不知道你說啥,也不知道他哪里不明白,自居大拿,哈  發表于 2014-10-19 14:26
8爺欣賞的人可不多,有點像許邵  發表于 2014-10-19 13:50
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3#
 樓主| 發表于 2014-10-19 18:34:10 | 只看該作者
2266998 發表于 2014-10-19 12:51
0 i7 N& |0 q5 E( H$ \仔細看了你的問題,很欣賞你,能自己分析問題,列出問題的家伙現在是少之又少了,你的問題,大致如下4 B% I3 D1 V- A
( b1 }$ P7 k0 L* f; m7 T3 J
1, ...

. s* c  |2 {, X' f& D' L! ?非常感謝八爺的回復,幫助我又理了一邊思路,非常感謝。
2 S# ~. Q* r9 K* e3 g2 G
1 [4 E% }% I; E6 N接下來還是分析壓縮機的固有振動特性,壓縮機振動模態的變化。同時補充一些電機的知識,因為不了解電機,對與電機的激勵力和電機特性不了解,所以這塊暫時沒有太多想法,不過也剛好作為一個契機加強一下振動和電機方面的知識學習。7 e7 K: z- ~1 w2 t) m: b6 \
我們工廠有專門的噪聲和振動工程師,也能配合我幫助分析,但是作為項目責任人,首先自己還是必須熟悉這個對象,理清楚方向以后振動工程師才能介入進來。
$ w2 G' u! n7 G
, B8 r1 }: x: K/ J0 m% K7 C" Z( c5 q有一個地方完全沒有概念,請教八爺:什么是電機和壓縮機同軸化處理?如何做這個同軸化處理?
! p8 \/ B( B6 Z$ |) p, j; x9 |! W9 r; I

  L' x5 r+ \) ]. E, v

點評

就是先分析原動機自身特性,再分析工作機的特性,分析清楚了,把這倆東西聯接起來,看其對對方設備的激勵,比如電機對壓縮機的振動激勵,反過來,壓縮機也激勵電機,  發表于 2014-10-20 09:44
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4#
發表于 2014-10-19 19:59:19 | 只看該作者
蒼狼大地 發表于 2014-10-19 18:34
0 J4 n$ U4 m8 w; ~; l非常感謝八爺的回復,幫助我又理了一邊思路,非常感謝。$ s1 Q* }$ S. a  a- B

2 {) r, a; T* t( \& u接下來還是分析壓縮機的固有振動特性,壓縮機 ...

' {" K9 K; K3 u6 B$ D我理解的同軸化就是把電機到壓縮機的傳動都整合到電機軸上,利用慣量相等一系列公式,等量處理,“省”去中間環節。. h9 I8 c% l+ p8 ]' g/ `& w

點評

理解了,類似于力學上求等效載荷,不過對具體怎么算沒有算過,得嘗試一下。  詳情 回復 發表于 2014-10-20 06:59
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5#
發表于 2014-10-19 22:45:32 | 只看該作者
超越自己 發表于 2014-10-19 19:59
$ l1 E/ N7 [, ^7 o) R  Q/ V: I我理解的同軸化就是把電機到壓縮機的傳動都整合到電機軸上,利用慣量相等一系列公式,等量處理,“省”去 ...
7 l* K9 `6 K$ W! W
好久沒看到前輩了!
4 I$ d8 ], W/ @( k: d9 T
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6#
 樓主| 發表于 2014-10-20 06:59:41 | 只看該作者
超越自己 發表于 2014-10-19 19:59
& E- j3 e- D# L% T  T我理解的同軸化就是把電機到壓縮機的傳動都整合到電機軸上,利用慣量相等一系列公式,等量處理,“省”去 ...
6 ?! ~! N% V( h; d( W. y- Q& ?
理解了,類似于力學上求等效載荷,不過對具體怎么算沒有算過,得嘗試一下。' D: Z$ @  {$ ~, u- k
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7#
發表于 2014-10-21 00:01:37 | 只看該作者
xuexi
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8#
發表于 2014-10-23 13:20:40 | 只看該作者
學習下,* C3 R6 x5 i& B9 g4 j
最近也在看Rao的機械振動~
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9#
發表于 2014-10-28 12:47:44 | 只看該作者
不斷學習
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10#
發表于 2014-10-29 17:34:06 | 只看該作者
本帖最后由 人大太犬 于 2014-10-29 18:11 編輯
: s: s2 A  k! u; x( ?5 P4 A2 P( X! |4 x) L3 K& ]' f  d
三相電機分同步和異步兩種但是定子是一致得,通過3個彼此相差120度得電壓合成一個勻速旋轉得磁場,單相交流電機就不太一樣,沒有真正得旋轉磁場,磁場就是在一條線得方向向上正負變化不斷(部分看法認為是2個等強度反向旋轉磁場得合成量),至于樓主所說得速度頻率差不多得情況下,轉矩應該差不多,樓主大概是根據功率等于轉速與轉矩之積得到得吧?但是事實上電機得輸入和輸出功率不完全相等,要考慮定子銅耗,轉子銅耗和鐵耗,風磨雜散損耗等等,根據不同得電機類型具體計算還是有區別得,即使同為一種類型得電機也會有區別(比如都是感應電機,電機設計還得分為好幾類,轉矩轉速特性曲線也不一樣得)@蒼狼大地

點評

謝謝人兄的回復,有幾個問題想請教: 1. 單相電機和三相電機在轉矩脈動上差別大嗎? 我是從負載端反推電機的Torque,因為壓縮機的負載以及轉速都相同,計算出來的Torque曲線也相同,但是不知道從微觀上看電機的Tor  詳情 回復 發表于 2014-10-30 20:11
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