電機轉矩的計算公式問題

fconggao

        
軸向負載轉矩的計算公式：T=F*Pb/2∏ *n,  F=uMg.   取絲杠直接10mm
    T=物體轉動的力 * 作用力到轉軸的距離，如果螺距Pb=6mm，那么Pb/2∏ =0.96mm。
     依這樣算作用力到轉軸的距離就是0.96mm，但是物體到絲杠軸的距離要遠遠大于0.96mm，
   各位大俠，能否解答一下小弟疑問

zerowing

另外，公式中的這個功率系數是重點。這個系數包含了很多項目，一般是各廠家實驗測定的補償。所以如果你一定要較真原理的話，這個系數里包含的成分你就要和廠家聯系了。

對于這種軸扭矩計算，我們可以這樣計算。

扭矩 = （絲杠滾動體摩擦力的功 + 絲杠螺旋面支反力做的功）/2Pi。
絲杠滾動體摩擦力的功 = 摩擦力（umg) * 一個導程對應的螺旋面長 （Pb/sin(a), a為螺旋角，a = arctan( Pb/（2Pi*Db)）。
絲杠螺旋面支反力做的功 = 支反力（umg/tan(a)) * Pb.

所以

扭矩 = umg*Pb/2Pi * (cos(a)+1)/sin(a)。
換句話說，后面的(cos(a)+1)/sin(a)這部分都屬于效率系數n的部分。而實際中，n里還會有其他的包含項。

zerowing

因為旋轉的是滾珠，不是物體。

米fans

直接作用的滾珠絲桿。物體并有旋轉。即使高度增加，質量不變的情況下，還是這樣算的。

mrplplplpl

謝謝樓主的帖子, 進來學習一下

709079691

  LZ去看下力學摩擦力那章節，那里你這問題解釋的很清楚。

duyeslin

樓主實在應該多去讀讀書了

fconggao

米fans 發表于 2014-10-24 07:46
直接作用的滾珠絲桿。物體并有旋轉。即使高度增加，質量不變的情況下，還是這樣算的。

對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉軸（絲桿）的距離應該等于轉軸（絲桿）啊，但是公式 里取作用力到轉軸（絲桿）的距離 為Pb/2∏，
舉個例子，絲桿直徑10mm，導程Pb=6mm，Pb/2∏=0.96mm，請問 摩擦作用力到轉軸（絲桿）的距離為什么不按絲桿半徑5mm計算。

fconggao

zerowing 發表于 2014-10-23 23:03
因為旋轉的是滾珠，不是物體。

對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉軸（絲桿）的距離應該等于轉軸（絲桿）啊，但是公式 里取作用力到轉軸（絲桿）的距離為Pb/2∏，
舉個例子，絲桿直徑10mm，導程Pb=6mm，Pb/2∏=0.96mm，請問 摩擦作用力到轉軸（絲桿）的距離為什么不按絲桿半徑5mm計算。

zerowing

fconggao 發表于 2014-10-25 21:31
對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉軸（絲桿）的距離應該等于轉軸（絲桿）啊，但是公式 里取作用力到 ...

我再換個說法。比如你推一個磨盤勻速旋轉。你的推力是F，力臂是l。所以我們認為F*l 就是你給轉盤的扭矩。對吧。
現在換個方式說，你用F推轉盤勻速轉了個的角度a,轉過的弧長是b。因為b=l*a。所以，你一共做攻是F*b=F*l*a，那么當你把這個值再除以轉角a后，就是你的扭矩F*l。
這樣能看明白了。

說白了，第二種計算方法是在力臂無法或者難于測算的情況下應用的計算變形。