機(jī)器人作為換刀機(jī)構(gòu)使用，可行嗎

du_best

刀具重量75KG，現(xiàn)在沒(méi)有一種刀庫(kù)換刀機(jī)構(gòu)能夠勝任自動(dòng)換刀，想用210KG六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)刀具交換，
有很多問(wèn)題尚待商討，先問(wèn)一下社友們：
哪位高人見過(guò)這種應(yīng)用？最好能夠給個(gè)視頻。
謝謝。

冷月梧桐

在磁動(dòng)力有人直接拿機(jī)械手+回轉(zhuǎn)臺(tái)=五軸銑

上海六藝機(jī)械

可行，但是我覺得有點(diǎn)浪費(fèi)

du_best

冷月梧桐 發(fā)表于 2014-10-30 12:13
在磁動(dòng)力有人直接拿機(jī)械手+回轉(zhuǎn)臺(tái)=五軸銑

不知道我看沒(méi)看懂啊？你說(shuō)的是用手來(lái)交換刀具對(duì)吧。
現(xiàn)在要做的這臺(tái)設(shè)備原來(lái)就是用手來(lái)?yè)Q刀的，現(xiàn)在想改成機(jī)器人。

du_best

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2014-10-30 12:52
可行，但是我覺得有點(diǎn)浪費(fèi)

先不管這個(gè)方案是不是浪費(fèi)，我考慮的是可不可行及理由。
比如說(shuō)主軸打刀、拉刀這些都是成噸的力，對(duì)機(jī)器人壽命是否會(huì)有影響？

上海六藝機(jī)械

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 13:04
先不管這個(gè)方案是不是浪費(fèi)，我考慮的是可不可行及理由。
比如說(shuō)主軸打刀、拉刀這些都是成噸的力，對(duì)機(jī)器 ...

我預(yù)想的動(dòng)作流程是這樣的

機(jī)械到換刀原點(diǎn)-機(jī)器人抓取刀具-機(jī)械松刀-機(jī)器人拿走刀具-機(jī)器人拿下一把刀具插入主軸孔內(nèi)-機(jī)械拉刀

打刀功能是一般換刀機(jī)構(gòu)所用，用機(jī)器人換刀我覺得可以省略

至于拉刀力多大只要不與機(jī)器人沖突不會(huì)造成影響

以上請(qǐng)參考

枯藤

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 13:04
先不管這個(gè)方案是不是浪費(fèi)，我考慮的是可不可行及理由。
比如說(shuō)主軸打刀、拉刀這些都是成噸的力，對(duì)機(jī)器 ...

應(yīng)該可行，主軸打刀、拉刀的力可以在機(jī)械手夾具上設(shè)計(jì)軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)消除，避免拉刀力直接作用于機(jī)器人上就可以了

du_best

枯藤 發(fā)表于 2014-10-30 14:06
應(yīng)該可行，主軸打刀、拉刀的力可以在機(jī)械手夾具上設(shè)計(jì)軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)消除，避免拉刀力直接作用于機(jī)器人上就 ...

謝謝熱心！

du_best

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2014-10-30 13:14
我預(yù)想的動(dòng)作流程是這樣的

機(jī)械到換刀原點(diǎn)-機(jī)器人抓取刀具-機(jī)械松刀-機(jī)器人拿走刀具-機(jī)器人拿下一把刀 ...

打刀功能可以取消？這個(gè)好像不可以！

上海六藝機(jī)械

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 14:11
打刀功能可以取消？這個(gè)好像不可以！

加工中心手動(dòng)換刀的時(shí)候只要有個(gè)松開拉緊的按鈕人就可以拿住刀柄卸下了
模擬這個(gè)動(dòng)作我覺得可行