諧波減速器在工業生產中使用瓶頸有哪些

山東付小力

諧波減速器在工業生產中使用和研發中遇到的瓶頸有哪些 ？
7 T' j0 j: ?7 [2 X尤其是在機器人運用中。當然壽命短是一方面 ，能否具體說一下。
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劉景亞

最主要的瓶頸是有柔性構件，剛性不好。
# x" C" P" ^8 i/ R近年來機器人中的應用逐漸被RV取代。
由于其能夠實現密閉空間內傳動，因此在航空航天中的應用仍然比較多。

熱火LBJ

以前做過碼垛機器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

山東付小力

有沒有具體的原因導致這樣狀況，是不是諧波減速機不適合機器人執行機構。求大神指點一下。

山東付小力

劉景亞 發表于 2014-11-11 08:59
; i9 t& u& P  E" c* x! i最主要的瓶頸是有柔性構件，剛性不好。
% _! [: D  i2 N; b近年來機器人中的應用逐漸被RV取代。
$ {  k% `. \1 K' r; j由于其能夠實現密閉空間內傳 ...

, y8 n) Z2 M2 `' E% O; a' Q謝謝了  能談一下您對諧波減速器的發展前景看法嗎 想了解一下 謝謝，高手、
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山東付小力

熱火LBJ 發表于 2014-11-11 09:59
" E: X+ `0 q8 J2 s( v$ m3 B以前做過碼垛機器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

) B' g+ R  W0 q+ \# M- Z謝了  那現在 諧波減速器在工業機器人中如何用呢 ，難道要被淘汰掉。

ww112358134711

剛性不太好，壽命短是諧波的通用缺點。而且研發的最大瓶頸就是壽命，最主要是高速軸承的壽命，國產減速機特別容易壞波發生器。

Industrial

幫樓主頂一下。

lxg1980

諧波減速器主要用在scara機器人中，另外負載10公斤之內的六軸機器人的第5，6軸也會用到。

jesuisdj

頂一個