一個小車用的轉向節，請有經驗的師傅提出結構的不合理之處

孤鴻踏雪遺夢

一個多月前發了一個類似帖子，貌似現在沉了，再發一個。。。


現在問題主要是在軸承和梯形臂上：
1，軸承這么放，最大的問題好像是難以取下來，不知道各位前輩有什么好辦法沒，或者有更合理的結構替代，上面軸承用的角接觸球，下面深溝球。軸是用左端的壓蓋壓在軸肩上，用四顆螺釘緊固的，小車承重40kg左右，軸承內徑8mm，已按靜載荷校核。

2，梯形臂的圓孔與回轉中心的距離角度是計算好的，因為想提高點精度，所以設想銑2mm的平面，左邊與下面作為定位面，為的是提高梯形臂圓孔的定位，不過本人又覺得意義貌似不大，是不是可以取消，把螺栓通孔的直徑按精密級加工，減小螺孔間隙，是不是就行了？

3，另外，除了軸，其它材料全是鋁合金，順便問下，6061-T6鋁合金的許用抗拉強度大約多少，查資料屈服強度240MP左右，除以安全系數，也有100MP以上，有限元分析梯形臂的最大拉應力是68MP，是否可行，謝謝。

煩請各位前輩不吝賜教，謝謝。

709079691

  沒經驗的人胡侃幾句；
  感覺你輪子軸那軸承受好大的彎矩，用個螺絲頂著，螺絲斷了就爬下了；這里是不是可以改動下。
  還有梯形臂為什么使這機構呢？ 下面加個支撐筋吧，軸承缺油會把它拉彎掉的。
  賺積分為主，

孤鴻踏雪遺夢

709079691 發表于 2014-11-18 17:23
沒經驗的人胡侃幾句；
  感覺你輪子軸那軸承受好大的彎矩，用個螺絲頂著，螺絲斷了就爬下了；這里是不是 ...

額，輪軸上沒有軸承啊，是軸插進方塊形狀的孔里，用軸肩定位，那是軸肩，不是軸承，加個緊定螺釘是軸向稍微固定下，主要靠左側壓板把軸肩壓緊在方塊的面上，整根軸就是懸臂梁的結構。

梯形臂，哎，這一塊我也是無語啊，冥思苦想，沒想出來好辦法。。要避免干涉，留足扳手空間，簡單一點就是這樣，用3mm厚的鋁板折（或角鋁切成這樣吧），這個地方的結構我也是沒招……

謝謝你的意見，呵呵。

okmeiyou

這個普通學生畢業設計，能裝上去就很不錯了，距離實際應該還有很長距離。一條軸插進去，一個螺釘鎖緊，太隨便了

孤鴻踏雪遺夢

709079691 發表于 2014-11-18 17:23
沒經驗的人胡侃幾句；
  感覺你輪子軸那軸承受好大的彎矩，用個螺絲頂著，螺絲斷了就爬下了；這里是不是 ...

梯形臂做成這個形狀，是為了符合 汽車轉向原理里的，梯形轉向機構，不然，這個地方就好搞些。
還有，您說的在下面加加強筋是在哪個位置，能否明示一下，是在臂伸出去的那部分與方塊的前端面之間嗎？


如果是這樣，還真不好加啊，加個零件，就得打孔，用螺紋連接（不考慮焊接），打孔就干涉……

孤鴻踏雪遺夢

okmeiyou 發表于 2014-11-18 17:54
這個普通學生畢業設計，能裝上去就很不錯了，距離實際應該還有很長距離。一條軸插進去，一個螺釘鎖緊，太隨 ...

額，還真是需要拿來應用的，您說的隨便不知道具體指哪方面，安全性嗎?能不能挑個主要的點指導下呢？
實際中，小車前面一部分重量主要靠這個結構受力，彎矩+支撐力，但是上下梁（方管）之間的連接不是靠這個軸的，車架各梁之間連接靠類似型材一樣，搭建好，最后把這部分從下面穿上去，這根8mm的軸只施加一定預緊力，軸受的彎矩也不大（圖中上面的橫梁沒畫）……貌似沒有全圖，不好說明白啊……

恁老廝

小白你的行駛轉向機構看來有多處毛病,設計系統前先找個遙控車玩玩,著手設計前先要知道這車用途

咱昨天才在百度貼吧教訓那些想設計制作坐人的車的,從未玩過遙控車也未學過力學無機加鉗工知識,就如未上過小學中學就想背著書包上大學去,不意外,回答是完全不需要,老外設計師無一出自"貝多芬讀史記"教育,更早又有汽車設計吧不滿咱的教誨封了俺號- -

也遇過好幾個學電氣的或模具學徒想轉行車輛,自己學了三維能繪3D就想動手設計車車了,要咱修正他逐步"設計",誰有那閑工夫免費伴讀陪你蹲馬步練功?

梯形臂是計算過的,可怎會長短邊反了?

張聾子

一點意見；上下兩個軸承拿掉，下面加一壓力軸承，另外加工兩個立軸銅套，壓裝在轉向臂立軸上下，中間固定并用錐形平面銷釘固定。ok！安裝時如有間隙可用薄墊加，圖上轉向拉杄再加深改進。

孤鴻踏雪遺夢

恁老廝 發表于 2014-11-18 18:22
小白你的行駛轉向機構看來有多處毛病,設計系統前先找個遙控車玩玩,著手設計前先要知道這車用途

咱昨天才 ...

呵呵，首先，您說的肯定是正確的，是真理，我完全贊同……只是，無關的話題我就不想說了，我不需要陪我練馬步的人……

談下轉向結構吧：

前提：我們條件所限，滿足應用條件下越簡單越好。

首先，我不需要懸掛裝置，剛性連接就行，這是用途決定的，我的車很小，既不是載人，也不是在地面上跑的，用于光滑的方形管道內……

其次，要想像真正的汽車那樣，或者遙控車那樣設計，那么些暫且稱作“異形”件怎么加工，經濟上考慮不合適，就拿其中之一的“C”型轉向座來說，我們就只要兩個，不可能專門拿到數控機床上去加工，并且，汽車上的轉向節是鑄造的，遙控車上是CNC的，并且遙控車并也沒有設計承重能力……

再次，關于梯形臂，我沒明白你什么意思，你是指我的臂裝錯方向了嗎？我裝到前面了？正常情況，的確是放后面，但是反著放決對也是行的，是一樣的梯形結構，我之所以反著放是車體較短，放“里面”怕與其它干涉。

最后，整體式梯形轉向機構較斷開時簡單，遙控車都是斷開式，我的車還是沒必要那樣搞……

小白雖然竭力查找類似的前人設計經驗，但資料確實稀少，只在美國的一個網站上找到相關的，貼出部分圖如下：

小白“閉門造車”，讓前輩見笑了……

709079691

  總的來說這結構太多螺栓了，左右上下穿，結構上看的都暈，；加強筋位置就是你標示的，還有上下軸承為什么不做下密封呢？ 這環境容易進灰塵。