2014年工博會現場分享-3D視覺與雙機器人上下料

ww112358134711 · 發表于 2014-12-9 22:14:56

http://pan.baidu.com/s/1dDD2bxZ

hzhuang · 發表于 2014-12-10 08:20:28

應該是好東西。

Industrial · 發表于 2014-12-10 22:21:22

相機為什么放在上面而不集成在機械手里，是因為圖像識別不夠快，還是因為會破壞了機械手本身常規的運行方式？

ww112358134711 · 發表于 2014-12-11 00:08:20

Industrial 發表于 2014-12-10 22:21 * G7 G6 R. T& @( c& t3 X/ [0 g" }
相機為什么放在上面而不集成在機械手里，是因為圖像識別不夠快，還是因為會破壞了機械手本身常規的運行方式 ...

相機是可以集成在機械手上的，也有這樣的應用。這個應用不這樣做是因為3D視覺用的不只一個相機，仔細看他動作，抓起一個工件之后還有一個用視覺較正的動作。而且相機放在機器人確實也有運動上不方便，而且機器人有重復定位精度，也會有一點影響的。

wjiafu72 · 發表于 2014-12-12 10:46:53

長見識了

shikeye · 發表于 2014-12-12 11:41:13

長見識了

fly402418688 · 發表于 2014-12-16 22:23:08

本帖最后由 fly402418688 于 2014-12-16 22:25 編輯

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