2014年工博會現場分享-3D視覺與雙機器人上下料

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hzhuang

應該是好東西。

Industrial

相機為什么放在上面而不集成在機械手里，是因為圖像識別不夠快，還是因為會破壞了機械手本身常規的運行方式？

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Industrial 發表于 2014-12-10 22:21
! |! ]; a% f4 ^. @相機為什么放在上面而不集成在機械手里，是因為圖像識別不夠快，還是因為會破壞了機械手本身常規的運行方式 ...

# Y6 R, e) t: `: C% \相機是可以集成在機械手上的，也有這樣的應用。這個應用不這樣做是因為3D視覺用的不只一個相機，仔細看他動作，抓起一個工件之后還有一個用視覺較正的動作。而且相機放在機器人確實也有運動上不方便，而且機器人有重復定位精度，也會有一點影響的。
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wjiafu72

長見識了

shikeye

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fly402418688

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