求教，諧波減速器的齒輪模數？

yezhenzhen1

求教，諧波減速器的齒輪模數？如題，我們常用的機器人用的減速器，齒輪模數一般用多大的？

yezhenzhen1

小白拜見各位大俠！

fly402418688

減速器不是買現成的嗎?算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器.

zf8728

機器人關節減速器現在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎上加入了行星輪機構，減速比更大，承載能力更強。

fly402418688

fly402418688 發表于 2015-1-4 10:02
減速器不是買現成的嗎?算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器.

. F% Q2 ^$ X$ {1 w! T' [四樓說的不錯.
: I; d- d1 D, H2 t% T$ L要自行研發減速器的話也要多參考現有減速器,取長補短.
: Q) x( ?) m+ Q" f致于減速器資料可以在網上找下,據說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.

ww112358134711

zf8728 發表于 2015-1-4 14:36
( E: ^1 w* u" V4 {! Q機器人關節減速器現在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎上 ...

諧波跟RV是平分秋色的，RV減速大，負載更大，但是精度是比不上諧波的，所以小型機器人上用的是諧波，大機器人的前三軸或者全部是用RV.
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ww112358134711

諧波減速機的理論有很多的，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發的話實在不建議，國內目前的技術與國外的差距還是很大的，做減速機的所投入的時間、人力跟財力是非常龐大的。不然是做不了多久的。

龍游大海

算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器

yezhenzhen1

學習了，很受用。