|
已知:載荷為22.6KG,3 c r4 _+ T4 x1 ` W* m
行程為0.5米,: X Q9 V; K, ]8 z5 n2 B2 Z( E
運動為水平運動
+ s/ ]) O) o; `8 O: Q安裝雙直線滑軌,摩擦力系數按0.1?
& W2 F' ]. w" Q9 {/ g1 b: K6 h X氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實際輸出減半58.5kgf
0 K! g5 t0 t# M5 C1 _; ^: y要求在1秒內完成0.5米的運動.6 n! e. C/ T( H9 a
緩沖器受理按焦耳/次* V4 j" y1 i5 R
1J=1nm
' N+ i! _* v A7 _$ L3 C9 F. G1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)
. d* ~4 T8 l0 u
* h9 I. K, v; D6 A! L' \$ T9 `( A5 ?# J算法一:$ {0 d( I0 I" k/ L* |, `2 n% J1 p
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J: W" a% n6 ?- ~' A p1 c6 d! n
算法二:# P/ J. I. r; ?* A* ^4 Q( f
F=am
, s) l& `- `9 ^7 V: W. b2 Oa=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
7 \0 t0 s1 g; ia=(v1-v0)/t v0=0& l0 n+ @- I( W7 D* `4 \6 ]; M% C9 m
a=v1/t
! A+ k9 O- F+ K8 T% A% O' Ov=L/t' ^, o! |: a0 c8 x/ R
a=L/t/t
; D* Y$ C$ Q8 P2 p( ct=0.143秒/ R7 E8 n3 E6 ?8 Q8 `) Y$ d$ a& h
v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速沒到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)0 u" Z7 R$ ?' W' f1 t$ K
E=m*V2/2(我知不知道這個公式怎么推出來的,misumi書上這么寫); a2 o7 s2 O0 Y) o6 f2 p3 Y
E1=138.4J$ O6 j- W: K) \0 \8 S, A/ v+ N. b
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)
* U Z& b+ Z! o. d9 o總沖擊E=E1+E2=147J
. r, T: a/ j6 B+ N! N* [ y. Q算法三
0 o4 a0 g& k& e速度按0.5米/1秒算
/ P4 P; o7 K8 m* @" E/ f! ]E1=2.825J+ ?8 ~' w r/ e. \2 E) {
E2=8.6J6 Y0 P1 P8 K- C }' r/ q+ r, q! ~
E=11.4J0 w8 D3 ~$ D2 O5 ^# [1 s2 W1 d$ @4 x
0 }; _5 F! G4 {% v0 k
( |2 F, s! h* C; Q, h+ Q腦子一團漿糊,求正確算法.
* @$ j3 F' M* r4 T6 V+ U, [; D; r$ b; k6 S9 d: q) y
8 `$ ?+ R% V: Z9 L& K" B
|
|