一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數量有多少？

天涯小小刀

請教下設計大師們，
# X  e; a. w  f( J0 {' X: q4 N一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數量有多少？
比如直角坐標、SCARA、多關節機器人。

倚劍踏破亂紅塵

這個和用絕對值電機還是增量值電機有關，還有運動控制所需的點數有關系

ww112358134711

樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的傳感器。這個問題太難回答了，太乏了。

天涯小小刀

ww112358134711 發表于 2015-2-27 23:39
! d, d+ e( ?3 m樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的 ...

是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

機械學藝

天涯小小刀 發表于 2015-2-28 09:18
是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

本身用的基本是各關節2個限位傳感器,

天涯小小刀

機械學藝 發表于 2015-2-28 09:46
- {* t. t6 p7 l4 I5 q9 d9 h# {8 z本身用的基本是各關節2個限位傳感器,

! D0 J' }7 P& X* O7 c9 A謝謝，一般是用電感式的嗎？

ww112358134711

機械學藝 發表于 2015-2-28 09:46
, \7 y8 `- D) N" y5 m本身用的基本是各關節2個限位傳感器,

不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器，每次掉電后需要回零，一般是在直線模組上比較多見。像六軸，SCARA這些機器人關節是用絕對編碼器，是不需要用傳感器。
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ww112358134711

天涯小小刀 發表于 2015-2-28 10:21
謝謝，一般是用電感式的嗎？

一般限位開關用光電開關就可以了，看精度要求。

赤發鬼李逵

你要是搞個機器姬全身都要布滿傳感器，樓上的看來漫不經心啊！

TD-SKY

這個要看實際需要檢測的位置與精度