請(qǐng)問(wèn)此運(yùn)動(dòng)方式有什么機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)，謝謝大家給意見(jiàn)

單片機(jī)出錯(cuò)

您好，各位，現(xiàn)在我司接一項(xiàng)目，需要實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)軌跡，隨意畫(huà)，大家見(jiàn)諒。可以見(jiàn)到此動(dòng)作要求是間隔0.2S內(nèi)或少于這個(gè)時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)50mm-后退25mm-前進(jìn)25mm-后退50mm到原點(diǎn)。機(jī)構(gòu)負(fù)重不大，我暫時(shí)想到的是凸輪機(jī)構(gòu)。希望大家多多給點(diǎn)建議，謝謝。
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menghaohui

伺服系統(tǒng)

祥云飛魚(yú)

最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個(gè)曲線不行啊！沒(méi)有停止時(shí)間，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時(shí)間的，到位直接返回啊？

竹桿捅飛機(jī)

萬(wàn)能的伺服

單片機(jī)出錯(cuò)

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-3-28 10:04
; z6 I  \3 L+ W$ K5 x1 ]% z5 E最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個(gè)曲線不行啊！沒(méi)有停止時(shí)間，伺服系統(tǒng)也有響應(yīng)時(shí)間的，到位直接返 ...

' X2 m" E, V9 Z8 T' ]" b$ L% y/ O就是沒(méi)有停留，所以才難，我才想不出好方法

chenning

用兩個(gè)氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

冷月梧桐

算是三個(gè)工位，用兩個(gè)氣缸可行，就是不知道這響應(yīng)時(shí)間達(dá)不達(dá)得到

米fans

就用凸輪

zzh8500

兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪系

單片機(jī)出錯(cuò)

冷月梧桐 發(fā)表于 2015-3-28 12:44
& G' R! U- f. I& ?) F& F) k算是三個(gè)工位，用兩個(gè)氣缸可行，就是不知道這響應(yīng)時(shí)間達(dá)不達(dá)得到

5 T/ ]. d; R5 |/ b! i3 i. a氣缸的話，因?yàn)橛锌諝鈮嚎s的過(guò)程，軌跡定點(diǎn)會(huì)有延遲
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