請教六軸串聯機器人的設計步驟

周振武

六軸串聯機器人的設計步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結構  每個自由度需要一個電機控制嗎？電機是裝在軸上面的嗎？這樣機械手會不會很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答

Cavalier_Ricky

您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

世間有真情

不好設計啊

周振武

Cavalier_Ricky 發表于 2015-3-31 23:56
: d0 Q% z  t; ?' F# u7 R+ ]您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

我也只是個初學者  剛開始接觸
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Cavalier_Ricky

周振武 發表于 2015-4-1 13:13
我也只是個初學者  剛開始接觸

/ z0 o' L- v4 x; j" j6 o" O5 S  D; Q
6 s! H4 I1 h9 |$ A; I* T心里很急，完全可以理解。

但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。

; Z# r# s7 b) f而且，設備的復雜，不僅僅是零件數量多，看著沒多少零件的設備，也有可能內含著巨大而復雜的運算過程。

, b& v6 N; D% Q+ e# u3 [Inventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的。
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加油！！！

周振武

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-1 15:08
心里很急，完全可以理解。
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9 ]" l# V( h  p! c7 `: w1 b6 v但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。

5 {% N+ B" G6 U1 w0 J* s恩恩  我會慢慢積累的   謝謝
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紅仔008

液壓系統設計好做嗎？
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