請教六軸串聯機器人的設計步驟

周振武

六軸串聯機器人的設計步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結構  每個自由度需要一個電機控制嗎？電機是裝在軸上面的嗎？這樣機械手會不會很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答
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Cavalier_Ricky

您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

世間有真情

不好設計啊

周振武

Cavalier_Ricky 發表于 2015-3-31 23:56
您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

) `' f% N4 A* |; Y$ P  Y; s# z我也只是個初學者  剛開始接觸

Cavalier_Ricky

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周振武 發表于 2015-4-1 13:13
& A% o3 j% S( C我也只是個初學者  剛開始接觸

7 Z* P$ k4 j: e8 b3 T9 c6 V
心里很急，完全可以理解。
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但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。

  A( Z' `  W3 _" J( L$ f而且，設備的復雜，不僅僅是零件數量多，看著沒多少零件的設備，也有可能內含著巨大而復雜的運算過程。
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Inventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的。
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2 [; [! \) i. `( o加油！！！

周振武

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-1 15:08
心里很急，完全可以理解。
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! u5 x; c$ K& P5 I但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。

4 R0 n! I8 c3 c% x" n1 B) v# \3 N恩恩  我會慢慢積累的   謝謝

紅仔008

液壓系統設計好做嗎？
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