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80KG六自由度機(jī)器人具有補(bǔ)償功能的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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發(fā)表于 2015-4-2 16:59:25 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
80KG六自由度機(jī)器人具有補(bǔ)償功能的工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，請(qǐng)教一下補(bǔ)償功能的工裝結(jié)構(gòu)原理4 w( R0 g" I9 k6 n6 L: L+ d+ Q
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發(fā)表于 2015-4-2 17:39:37 | 只看該作者
坐等高手出現(xiàn)
3#
發(fā)表于 2015-4-2 18:05:52 | 只看該作者
補(bǔ)償工裝？我是一次聽說，坐等高手
4#
發(fā)表于 2015-4-2 19:16:26 | 只看該作者
樓主是不是 ：比模具磨損 重心偏移的等補(bǔ)償啊  或者焊槍。 一般是軟件算話優(yōu)化啊  要找機(jī)械廠家  或者采取伺服治具) }1 C3 f" S- s) y
還是樓主的機(jī)械手不準(zhǔn)，需要標(biāo)定系統(tǒng)啊。
1 [( A4 X0 r& r" y) u4 ]# m& a

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