80KG六自由度機器人具有補償功能的工裝結構設計

future@此刻

80KG六自由度機器人具有補償功能的工裝結構設計，請教一下補償功能的工裝結構原理
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kunshanyu

坐等高手出現

冷月梧桐

補償工裝？我是一次聽說，坐等高手

祥云飛魚

樓主是不是 ：比模具磨損 重心偏移的等補償啊  或者焊槍。 一般是軟件算話優化啊  要找機械廠家  或者采取伺服治具
還是樓主的機械手不準，需要標定系統啊。