六自由度并聯(lián)平臺(tái)改造傳統(tǒng)銑床

山水好苗

各位大俠好，小弟是枚大四學(xué)生，老師給分配的畢設(shè)課題是六自由度并聯(lián)機(jī)器人，個(gè)人考慮到實(shí)用性的問題，決定做一個(gè)六自由度并聯(lián)機(jī)床，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是做一個(gè)并聯(lián)平臺(tái)取代傳統(tǒng)立式銑床的工作臺(tái)，將其數(shù)控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對(duì)，尋到的論文大多是相關(guān)方面理論的研究，針對(duì)具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分內(nèi)容甚少，比如上下平臺(tái)尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長(zhǎng)度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進(jìn)度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？

山水好苗

圖中是美國(guó)Hexel公司的產(chǎn)品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

m_e

你確定錢夠？

luxiang821

這畢設(shè)課題有點(diǎn)不切實(shí)際

pengjc2001

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9 i" I9 T8 d1 N6 @/ A2 ], M這是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)？太不切實(shí)際了？你有這么多時(shí)間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個(gè)子系統(tǒng)。



比如上下平臺(tái)尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長(zhǎng)度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進(jìn)度很慢很苦惱，不知該從何下手。
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& x( m8 N0 F; W7 i1 U先要明確你的工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍。切削時(shí)的負(fù)載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。 根據(jù)這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負(fù)載，以及要求的系統(tǒng)剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。

山水好苗

m_e 發(fā)表于 2015-4-17 15:05
你確定錢夠？

; S3 m4 z4 W, U# R7 I并不做實(shí)物啊

山水好苗

luxiang821 發(fā)表于 2015-4-17 17:14
這畢設(shè)課題有點(diǎn)不切實(shí)際

太難了，毫無(wú)進(jìn)展，哎
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山水好苗

pengjc2001 發(fā)表于 2015-4-17 17:22
4 o2 E/ C( k' Q  G: z) ^0 t這是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)？太不切實(shí)際了？你有這么多時(shí)間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個(gè)子系 ...

) }* o4 T/ e0 g3 b3 X- v1 I是的，下午找了一位做并聯(lián)機(jī)床的老師，他給的評(píng)價(jià)是太難了，做不完。、。。

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這屬于把本科生當(dāng)研究生用