六自由度并聯平臺改造傳統銑床

山水好苗

各位大俠好，小弟是枚大四學生，老師給分配的畢設課題是六自由度并聯機器人，個人考慮到實用性的問題，決定做一個六自由度并聯機床，其實很簡單，就是做一個并聯平臺取代傳統立式銑床的工作臺，將其數控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對，尋到的論文大多是相關方面理論的研究，針對具體的結構設計部分內容甚少，比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？

山水好苗

圖中是美國Hexel公司的產品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

m_e

你確定錢夠？

luxiang821

這畢設課題有點不切實際

pengjc2001

這是本科生畢業設計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系統。


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% j3 G8 y. {  C, b, ]  w$ n3 Q比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。

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( L: H" _- C3 O" h# S# H( R先要明確你的工作臺的運動范圍。切削時的負載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。 根據這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負載，以及要求的系統剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。

山水好苗

m_e 發表于 2015-4-17 15:05
% t" v) G" N$ Y6 R你確定錢夠？

并不做實物啊
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山水好苗

luxiang821 發表于 2015-4-17 17:14
! B9 I2 V6 p. }5 o這畢設課題有點不切實際

太難了，毫無進展，哎

山水好苗

pengjc2001 發表于 2015-4-17 17:22
這是本科生畢業設計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系 ...

9 k; _  \( [) _3 \是的，下午找了一位做并聯機床的老師，他給的評價是太難了，做不完。、。。

mrplplplpl

這屬于把本科生當研究生用