機(jī)械工程師進(jìn)入娛樂(lè)行業(yè)，迷茫

FIVERED

Background:

        公司：屬于游樂(lè)行業(yè)、主題公園這一塊的。做娛樂(lè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、研發(fā)、建造、工程施工。
本人：專業(yè)--機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化；在研發(fā)中心的工業(yè)設(shè)計(jì)部主要搞特技研發(fā)（特技，就是游客在游玩的時(shí)候吸引他們的一些東西，一個(gè)觀賞點(diǎn)）。

5 W* T. D( Z& t% Q. F9 A2 kExperience:
         1，先說(shuō)說(shuō)我干嘛會(huì)被招進(jìn)來(lái)的。
; x$ S8 a. D6 J+ s' F% F$ k/ [記得當(dāng)時(shí)畢業(yè)論文剛答辯完，也確定去哪個(gè)公司了，然后，收到一個(gè)崗位描述地很牛逼的樣子的面試，而且離學(xué)校就三個(gè)地鐵站，無(wú)聊就去看看。因?yàn)樵趯W(xué)校那會(huì)跟老師做過(guò)一些仿生類的東西（比較水），當(dāng)時(shí)和企業(yè)合作還拿了近萬(wàn)
3 ~3 d, z. V% V7 c- G6 O/ h塊錢(qián)。然后就叫我趕緊來(lái)實(shí)習(xí)。然后，我生平第一次這么明顯地言而無(wú)信（應(yīng)該一輩子都不會(huì)忘記），拒絕了談好沒(méi)簽的那家公司。

  D; G2 m& u1 v4 D/ i$ S          2，談?wù)勎覍?duì)家公司的第一印象吧。
) B8 w* J+ M9 u: s% S           辦完了正常的手續(xù)，坐到電腦面前，發(fā)現(xiàn)電腦桌面的垃圾桶有東西，點(diǎn)進(jìn)去看---WIN7激活工具（跟我之前用過(guò)的是同一個(gè)東西）；頓時(shí)心里晾了半截。MD，國(guó)企也用盜版軟件的（好吧，我以前是不知道的）。好吧，I have A
dream。在中國(guó)進(jìn)入一家都用正版軟件的公司。（補(bǔ)充說(shuō)明一下，我的筆記本含盜版軟件，但手機(jī)和平板的APP都是正版的，不是裝B，我希望我工作的時(shí)候用的是正版。）
在公司總部實(shí)習(xí)了一個(gè)多月然后一直在公司附屬工廠上班（駐廠），總部那邊氣氛比較壓抑，有加班習(xí)慣。說(shuō)實(shí)話，在工廠這邊，我基本處于沒(méi)人管的狀態(tài)（只需完成相關(guān)交代任務(wù)即可）。然后，公司管理比亂。

            3，說(shuō)說(shuō)來(lái)到公司以來(lái)干的唯一件正事（其他都是浮云）。
           我其實(shí)是在工業(yè)設(shè)計(jì)部搞機(jī)械的。
. X5 ?% J. N' N% L- D$ b1 ?7 S. U( }實(shí)習(xí)那會(huì)了解完了公司一些基本東西后。領(lǐng)導(dǎo)（搞工業(yè)設(shè)計(jì)的）就要我出一個(gè)機(jī)器人（人形機(jī)器人，不是工業(yè)那種）的方案。然后就去收集資料啊。學(xué)校圖書(shū)館、期刊、研究生、博士論文（至今電腦還存有幾百份論文，在學(xué)校真的很
$ m* u2 |5 b( s0 d$ S4 y0 t$ n方便）等。然后用solidworks畫(huà)了模型忽悠一下，有多少自由度，能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作。最后還寫(xiě)了一個(gè)立項(xiàng)書(shū)。到了工廠這邊，準(zhǔn)備開(kāi)搞了。目標(biāo)是先做出一個(gè)機(jī)械手臂來(lái)。然后就去了解機(jī)器人用到的伺服電機(jī)、諧波減速器（當(dāng)時(shí)還是
; i4 h/ ~7 J, m# Z) |+ A3 B通過(guò)論文了解到機(jī)械臂都用這些東西，怪不得機(jī)械手賣(mài)這么貴）。當(dāng)時(shí)自己還找了幾個(gè)廠家咨詢過(guò)。如果用上這些東西來(lái)做一個(gè)機(jī)械臂，基本上是不可能的，成本太高了。然后同事推薦了個(gè)行星減速步進(jìn)電機(jī)。然后就給領(lǐng)導(dǎo)寫(xiě)了個(gè)實(shí)
  |$ G8 N! _# A+ c* {現(xiàn)方案的成本與性能對(duì)比。

            正式開(kāi)始三維建模、初選電機(jī)。設(shè)置好材料密度、電機(jī)的重量，通過(guò)模型確定各個(gè)手臂的重心，校核一下電機(jī)扭矩夠不夠。（其實(shí)當(dāng)時(shí)偷了一個(gè)大懶，只是通過(guò)靜力學(xué)計(jì)算， 當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，所選電機(jī)的扭矩是需要的兩倍；正確的做法是要
7 M" `! D" _5 S通過(guò)ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真的（其實(shí)我不會(huì)用，一直只知道這個(gè)東西的存在，自己電腦也裝過(guò)，就是沒(méi)去學(xué)），要確定一下達(dá)到某個(gè)加速度的啟動(dòng)力矩夠不夠）。然后又寫(xiě)了一份立項(xiàng)書(shū)。接著出CAD圖。差點(diǎn)了說(shuō)，設(shè)計(jì)這個(gè)東西還
8 S$ I  @6 r  S! _, h是跟電氣自控溝通過(guò)的。怎么控制、怎么走線（當(dāng)時(shí)其實(shí)自己不想折騰，加上也沒(méi)找到合適的導(dǎo)電環(huán)，線全部走外面）怎么確定手臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的原點(diǎn)、極限位等。之后就是跟進(jìn)采購(gòu)、加工、裝配、調(diào)試（此處略去200個(gè)字）�？刂埔粔K
由自控搞的，一言以蔽之，用PLC給各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)或先后發(fā)脈沖（轉(zhuǎn)角事先人工確定），實(shí)現(xiàn)手臂的組合動(dòng)作（比如揮揮手）。感覺(jué)很水。最終搞完了這個(gè)手臂。
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            12月底左右，把一個(gè)動(dòng)作調(diào)得比較協(xié)調(diào)順暢。叫領(lǐng)導(dǎo)過(guò)來(lái)看看。他腦子duang一下，手臂支撐架下面加個(gè)輪子拉到公年會(huì)司表演。害得我加班趕這個(gè)東西。balabla。最后做了一個(gè)遙控機(jī)器人出來(lái)。功率有1000多瓦。鋰電電池+開(kāi)關(guān)電
. P  n; o4 f1 b3 \: p  b+ b源共花6000多塊�？偝杀疚锪显�2萬(wàn)塊左右。PS，最后年后表演順利。造型、電氣、控制有人弄，我全程負(fù)責(zé)這個(gè)東西。最終可能老天都看不過(guò)去了，年后抽了個(gè)果6。（公司真摳，這是TM是特等獎(jiǎng)啊，幾百分之一啊）
過(guò)完年回來(lái)，繼續(xù)搞，機(jī)器人頭部動(dòng)作（眼球上下、左右轉(zhuǎn)動(dòng)、嘴巴張合、脖子轉(zhuǎn)動(dòng)、點(diǎn)頭）。建模、出圖。還沒(méi)做出來(lái)呢。
         這一路走來(lái)。東西也做出來(lái)了（很水，一堆電機(jī)拼起來(lái)的東西，加個(gè)傳動(dòng)），新鮮沒(méi)了。已經(jīng)提辭職了。
         迷惘，何去何從。
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FIVERED

自己先頂一下。

祥云飛魚(yú)

       所以你們公司在玩概念 （機(jī)械手看起來(lái)是玩具？） 有點(diǎn)像樂(lè)高 之類游樂(lè)設(shè)備。
! n& y( R0 r% B- l. o# U/ t看樓主口氣想找個(gè)玩正規(guī)工業(yè)流程公司 （起碼要求是高的  連新松最低要求985 研究生佼佼者。）（個(gè)人畢竟贊同）。
8 z* X# n6 Y# v$ S       我對(duì)科教設(shè)備和游樂(lè)設(shè)備概念理解還是停留在，一個(gè)企業(yè)發(fā)展全部考營(yíng)銷(xiāo)去拉動(dòng)。也不排除以后會(huì)像日本一樣有專門(mén)機(jī)器人競(jìng)賽。
8 i5 r  h$ P% |; `0 E         我一堂弟也是和樓主一樣的情況，在某城市，一個(gè)月18k的高新，混著一個(gè)月出三個(gè)相同表格日子，然后是老外的圖改改標(biāo)題欄  發(fā)發(fā)外協(xié)，然后組裝就行了。然后經(jīng)常問(wèn)我，我以前也是這么閑？ 。。。。 我只能說(shuō)你只能在這個(gè)公司呆一輩子了。
        

huhaofei

樓主不錯(cuò)，加油，現(xiàn)在很多公司想做機(jī)器人，雖然你沒(méi)正規(guī)入機(jī)器人行，但是你有這經(jīng)歷，進(jìn)自動(dòng)化公司容易得多，加油吧，騷年。

lanyuedao

市場(chǎng)上有現(xiàn)成的碳刷銅環(huán)成品賣(mài)的

冷水黃金

& K/ p- \$ m4 _
0 A3 b1 x6 l6 M3 d! T: v! a; I4 U真心不錯(cuò)，贊
% }) p% ?9 j5 I. _" T; J辭職可惜了，如果能回去最好回去吧，國(guó)營(yíng)廠吃回頭草沒(méi)啥，當(dāng)年咱們董事廠、副總、所長(zhǎng)全是吃回頭草的

寂靜天花板

既然是娛樂(lè)的機(jī)器人，是不是比工業(yè)機(jī)器人好設(shè)計(jì)呢

風(fēng)。。。

自己能設(shè)計(jì)出這個(gè)也很不錯(cuò)，都不知道我啥時(shí)候能有這樣的水平

極速尖兵

沒(méi)做過(guò)機(jī)器人可以設(shè)計(jì)一個(gè)出來(lái)，算是不錯(cuò)了。