零件的自動整理，請大家幫我出個主意

park.huang

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Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-26 13:21
# T' v: m3 |- i2 Z, T  e凹槽的兩側寬面是一樣的嗎?就是B向的兩面。

9 _& I" l! z9 \$ |+ L! G7 |B向剖視圖：是關于中心線對稱的，投影的尺寸大小是6.5*5.6（單位：mm）。
! s. b4 ~; d/ G+ [. J9 M3 g零件的厚度是2.8mm。
零件整個的比較小。

Cavalier_Ricky

這種站不穩的家伙的排列，最好還是一排一排地躺著擺好之后再立起來的話，功能更容易實現，也更穩定。
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' M6 o* e! W, t- r' b就像洗麻將牌。。。看來你跟我也一樣，也不玩麻將。。。


  K' [. G/ L* i% H9 \# L一個一個地去撿去擺，那一天下來也胡不了幾圈兒啊。
; E" y1 k, X  ]) d& W% N: \1 P( `3 R& Y
4 o9 j, o- P: t. U! ^先全部挨著、平躺著、一個朝向排一排，應該會的吧。也應該很快的吧。

! B, Q' ?4 C7 C- f然后就是向右推最左邊的麻將牌，右邊的麻將牌逐個走到一個變速皮帶上，就可以調節間距了。

然后，整排立起來，就可以胡了。
4 B6 m9 o1 g6 @
3 l$ a6 c6 _5 t6 Q: c原料很脆？那就用低頻的振動唄。用什么樣的振動盤？簸箕啊、搓衣板啊、篩子啊。。。。慢慢想。。。


- ]' j; [1 U' q8 m- L. T反正一句話：一個一個地搞，擠干腦漿也快不起來的話，趕緊逃，逃到一次多搞幾個。

Cavalier_Ricky

MechLib里有幾個自動供螺絲的設備視頻動畫。雙層斜坡上往上推的那種。。。。。。

牟思澄

找個振動盤廠家給你個方案唄

zhaobupa

是想自動整理光耦吧，方法是有的，但是畫圖要時間啊

park.huang

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Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-26 13:49
這種站不穩的家伙的排列，最好還是一排一排地躺著擺好之后再立起來的話，功能更容易實現，也更穩定。
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0 q0 }2 F' o% }& k2 ~就 ...

嗯嗯，現在的初步思路是跟你講的一致的：機械手上安裝5、6個頭（太多了，控制那邊可能有問題），一個一個的拾取，五、六個一起放，兩次完成一排，之后一并吹氣通過溜槽轉向；
9 n* B& H4 W* |4 D' J但盡管如此，控制那邊反饋每取一次件，周期至少也要1s，所以機械手的速度限制了整體的速度。
后來考慮兩個機械手共同協作，但問題就在于控制上要防止兩只機械手打架（也許是我們的控制水平有限，采用他們的控制方法存在的風險就是：或者效率更慢，可以保證不會打架；或者保證效率，但有可能會出現兩個機械手相撞）。
如果是按此思路往下進行的話，那就要考慮在機械結構上讓兩個機械手獨立工作，但依然繞不開的那個問題就是：機械手在單機帶多頭的情況下，依然存在拾取單件物品的周期大于1s的風險（這個問題，我們也正在準備進行驗證），如果單機械手多頭能保證效率及穩定性的話，那按當前的方案應該是沒有什么問題的。
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park.huang

zhaobupa 發表于 2015-4-26 19:59
是想自動整理光耦吧，方法是有的，但是畫圖要時間啊

不是，是粉末冶金行業的零件。
- Y8 M: a/ N$ u# g, h在燒結工序之前，要把物料擺整齊，因為物料的擺放直接影響到最終的成品尺寸，因此需要按指定的要求擺放。
你可以把這過程想象成燒磚：磚坯如果磕碰的話，必然導致燒出來的磚外觀不好看。
顯然，這個行業比燒磚的要求更高，除了外觀要求外，對于零件的尺寸要求也是相當嚴格的。
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Cavalier_Ricky

park.huang 發表于 2015-4-26 20:38
& ]! t% Q$ P9 }不是，是粉末冶金行業的零件。
在燒結工序之前，要把物料擺整齊，因為物料的擺放直接影響到最終的成品尺 ...

4 j; a! o. Y+ h  O/ d我設計和制造關鍵單元的樣機，做過碳片的自動供料和打包。

; x7 w+ b" H$ o7 W! J材質，就和碳刷一樣，脆得要命。而且規格是直徑10～20mm，厚度才1mm前后。跟硬幣差不多。

7 V( X6 W% l3 `& \9 C- G# A2 V! d" [我得把這么個散裝的東西，跟硬幣一樣，用紙包起來30～40片。
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+ i7 x6 I4 p% u. ~" a- o9 z什么機械手啊、氣缸啊的都沒用。就用墻角堆著的廢鐵。
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9 n( y- J% ^3 Z- m& h& z自制的超低頻振動盤（其實就是我30年前用過的那種農村簸箕的偷用概念動作），10個通道。

每個動作都超慢，但，出貨就是快。
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為什么？
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1 h& g6 o, u6 R# h+ Z7 {沒別的。
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1）拆分動作到不同工序，拆得不能再拆了。
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2）盡量把各機構設計成單向流，而不是往返（返程可是吃時間不干活兒啊）。
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$ u% V, X1 k# ^    這好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上來，還是愿意把一根很細的管子丟進井里用電泵抽呢？
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, U! s& e5 X( F/ X! `& N; w! Q) h機械手？你怎么拆？你怎么消除空載返程？

$ n0 P' y  i% j  O
6 t2 G5 D# L3 }" X) q" V# v高大上，能賣好價錢？裝機械手就高大上？還有哥們兒說裝雙動氣缸，就會上檔次？！

3 _) }4 K$ Q' c' |, d機械手的特點是什么？當然有優點，當然也有缺點。
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/ a6 J/ o( i- \7 Z9 I  i用不用機械手或某種組件或某種機構，不能先考慮他的優點。

而必須先考慮他的缺點，對你設計的負面影響是否可以忽略。

park.huang

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-26 21:24
4 W; ^- I& [% ?  T- K我設計和制造關鍵單元的樣機，做過碳片的自動供料和打包。
3 f! l8 [' B- W/ b, _: {. g" Y
$ k9 Q8 t) m# b6 B: m) R材質，就和碳刷一樣，脆得要命。而且規格是 ...

多謝前輩，我現在大概有思路了。會去嘗試一下您講的內容，但最終的方案，還是得由領導來決定。
使用機器人，主要還是考慮設備的柔性，倒不是為了高大上。
但我相信在成本、柔性、效率面前，領導會有他的考慮。
6 {; u# o, S) Q$ g& A3 s: e& H6 j5 x  L另外，本零件對外觀要求相對比較高，不知道碳刷對外觀的要求如何。
再就是，零件當前就狀態就是脆，我們最擔心的就是在震動過程中，零件相互擦傷，再就是零件碎裂（零件我做過跌落實驗，從8公分左右的高度掉下來，有些直接散掉，有些多幾次就散掉了，所以生產部那邊的一個想法就是盡量減少零件的這種高處跌落以及容器間的轉換）。不過，這一切，還是要試過才知道。我們已經向生產部門要了一批合格的零件，計劃下周在震動盤里面試一下，希望有理想的結果。

線性傳動007

因為要快速，就不能有太多運動點。要考慮產品輸出到輸入，即排序要↙有同步性。這樣產品出一個排一個，具體運動如何通過機械部分實現，我q2710-599-224詳聊