齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好

zhexujun

我們都是用同步帶的

huhaofei

0.1精度，同步帶也可以，三種都可
" n, z. U% Q$ x2 N8 g, L" Z( J7 A

, A) o5 w# @( h* Z

zhangjie1993ly

雨傾城 發表于 2015-4-29 19:01
0 t% C8 G4 M' |$ n* y5 [. ?多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優缺點
: d- p* f2 Y# J" b

zhangjie1993ly

河豚會吹泡泡 發表于 2015-4-29 17:28
速度盡可能快，負載大概30kg！------這個用絲桿最可靠。算準點絲桿型號和電機功率。

我們要做一個碼垛機器人，負載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動副行程在1000mm~1500mm。謝謝！

記憶的微風

建議齒輪齒條傳動！

王恩德

物重30kg  速度  1500mm每秒
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉子慣量也驚人
& k( Y! m( O3 V7 v2 設同步帶輪 = 132mm 則轉速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.
/ a: d3 R9 Q) c3齒條根同步帶差不多,但預壓機構齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
' m8 Q9 d7 B; s; z( u以上經驗供參考

面條小兵

王恩德 發表于 2015-5-1 16:17
物重30kg  速度  1500mm每秒
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

4 y0 N) N9 j$ K; m1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧
7 R7 W9 o8 R- q9 h1 D3 F# v9 [( w7 k3 |

王恩德

面條小兵 發表于 2015-5-2 09:51
1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧

9 }, U; p- W, T" I  W$ I; }速度盡可能快，負載大概30kg！

世間有真情

絲桿穩定

chenyifj

具體問題具體選擇，看行程