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用數據來說話:探討絲桿,電機,電機座裝配問題,

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1#
發表于 2015-5-11 16:47:55 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 WUHANLIST 于 2015-5-11 20:51 編輯

絲桿,電機座,電機設計與裝配問題請教。圖片順序有點亂。下面文字說明一下。
如圖:
絲桿安裝時,要求絲桿端頭徑向跳動在0.015mm以內,通常能做到0.01mm,這個不是問題。
關鍵是電機座與電機定位臺階配合的孔公差配合問題,一直困擾著本人。
如圖中電機座所示,如果購買標準外購件,電機座與電機配合孔公差為直徑70mmH7(+0.03/0)。這個是標準件,一般是不可能再改孔的大小的。也意味著就是按這個公差用的。
電機定位臺階直徑70mmh7(0/-0,03);這個電機的定位法蘭相信大家都不會去改制的。
按正常配合來說:最大間隙0.06mm,最小間隙為0mm
梅花彈性聯軸器容許徑向偏差為0.02mm,也就是說,電機軸和絲桿軸要同心要求在0.02mm以內。
這樣問題就來了。當電機與電機座配合間隙大于0.02mm時,電機軸與絲桿軸同心度就不能靠定位臺階來保證。
還有另一個問題是。電機軸與定位的法蘭同軸度,電機廠家保證為0.06mm,這樣即使電機與電機的配合是零對零的。也會由于這個同軸度0.06mm的存在,也不能保證電機軸與絲桿軸同軸度小于0.02mm.
按最壞的情況算:電機與電機座最大間隙0.06mm,電機軸與電機定位法蘭最大不同軸度0.06mm,加起來有0.12mm,這顯然是不符合聯軸器的安裝要求的。
如果說,為了保證同軸心,電機座與電機配合的孔做得更大一點,然后通過調整電機來保證電機軸與絲桿軸同心,大家又是通過什么手段來調整和檢驗電機軸與絲桿軸的同心度。這個數值又是如何量化的。
實際應用中,大家的安裝方法基本相同,在這里就是想大家各抒已見,談談大家是怎么處理這個細節的。
大家有什么好的工裝或是測量手段,請不吝賜教!

電機1.jpg (12.12 KB, 下載次數: 255)

電機1.jpg

電機座1.jpg (20.15 KB, 下載次數: 249)

電機座1.jpg

電機座2.jpg (11.79 KB, 下載次數: 235)

電機座2.jpg

聯軸器.jpg (11.62 KB, 下載次數: 249)

聯軸器.jpg
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發表于 2015-5-11 18:41:02 | 只看該作者
不知道LZ在哪兒找到的資料。
我剛查過:
最的小聯軸器允許偏心量為0.1mm。
最的小聯軸器允許偏角為2度。
而且這些最小量都是在最小直徑下的量。
LZ的疑惑迎刃而解。

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謝謝關注!如果是膜片的或者金屬彈性聯軸器,確實是0.1mm,如果是梅花的,要求也確實要高些。  發表于 2015-5-11 19:36
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3#
發表于 2015-5-11 18:45:22 | 只看該作者
大蝦,我在米思米資料上沒有找到容許徑向偏差2絲的聯軸器。
另外,絲桿我一般都是配導軌在一起的,所以我都是用導軌的精度要滿足實際情況的要求,在裝配的時候絲桿能帶動平臺活動順暢就算是裝配好了。徑向跳動在0.015mm是不是絲桿的加工精度?個人理解請大蝦指點。

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絲桿的跳動我一般能裝好。我主要講的是電機與絲桿軸同心的問題。  發表于 2015-5-11 19:37
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4#
發表于 2015-5-11 19:00:17 | 只看該作者
網上有一個 臺灣機床裝配的視頻 不知道你能不能從中找到靈感

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謝謝關注!絲桿裝配視頻也下載了一些。只有過程,我說的這些數據沒有看到。本人是做設計的,喜歡裝配,就是電機與電機座的配合與調整弄不明白。如果碰上維修,在外面又怎么把電機裝到位,也是要考慮的。  發表于 2015-5-11 19:33
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5#
發表于 2015-5-11 20:11:28 | 只看該作者
  大俠,好久不見。一般來說,這個配合不是太講究,畢竟我們有萬能的聯軸器,呵呵呵,可以糾正。不知道大俠為什么要選爪式聯軸器?說實話,如果不是場合要求,真心不建議用這種聯軸器。
  一般我都是先固定絲桿,之后根據電機連接聯軸器之后是否與絲桿摩擦來調整電機的位置。

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額,回復完了才看到您的后一個回復。那就回到了聯軸器最基本的問題了:兩軸旋轉中心出現的徑向、軸向偏差引起的額外載荷和振動咯。。。。  發表于 2015-5-12 08:38
您說的端調動其實屬于動平衡的范疇吧。金屬膜片式聯軸器在平衡精度和傳動精度上比梅花聯軸器優越得多了。  發表于 2015-5-12 08:34
工況是不停地正反轉,高速度,高加速度。前期因為工人裝的不到位,電機負載較大,經常出現過載報警。而從設計的計算來看,電機扭矩綽綽有余。后來制作了一簡易工裝,幫助調好了。但是,我還是想量化,而不是憑手感。  發表于 2015-5-12 08:32
您這么在意徑向偏差,為何又要選擇徑向調節能力這么差的梅花連軸器呢?難度要頻繁的正反轉或者啟動?選用高精度的膜片式聯軸器不可以嗎?  發表于 2015-5-12 08:21
我比較認真。絲桿裝配一般裝到端頭徑跳0.01mm,電機呢,由于結構原因,沒有數據,心里總是不安心。因為用梅花彈性聯軸器,太偏了測裝不進。如果用膜片式的,側偏0.2mm也照樣可以滑動自如,傳動效果肯定不好!  發表于 2015-5-11 20:18
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6#
發表于 2015-5-11 20:29:13 | 只看該作者
不知道樓主的工況是什么,應該先確認一下你的聯軸器參數對不對,0.02mm的這種聯軸器幾乎和電機軸直連差不多了(好像伺服馬達配行星輪減速機就是這樣的),
如果偏就用這個聯軸器,那就先做個工裝先對正位置再裝聯軸器。(前提聯軸器可以分體)
不知道這樣行不行

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正是伺服電機與絲桿直聯。而正好又沒有分體的聯軸器。  發表于 2015-5-11 20:34
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7#
發表于 2015-5-11 20:49:26 | 只看該作者
塔格奧 發表于 2015-5-11 20:29
不知道樓主的工況是什么,應該先確認一下你的聯軸器參數對不對,0.02mm的這種聯軸器幾乎和電機軸直連差不多 ...

如果條件就限定成這樣的話,我也沒什么辦法,只能在安裝調整上想辦法,做一個電機微調結構,一邊調一邊打表檢測。

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既然采用調的辦法,那就要求電機座孔與電機安裝的定位臺階配合間隙大一點,想辦法微調,可是聯軸器在上面,測量已不可能了。除掉聯軸器,可能測量了,但是測好了,裝聯軸器又得拆電機,同軸度還是沒有了。  發表于 2015-5-11 21:24
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8#
發表于 2015-5-11 21:11:53 | 只看該作者
能給介紹一下您是如何裝配絲桿的嗎?如何做到徑向跳動0.01mm?

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首先,這絲桿加工一定要好。至于裝嘛,方法是一樣的,只是要反復調整。  發表于 2015-5-11 21:25
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9#
 樓主| 發表于 2015-5-12 15:35:25 | 只看該作者
沒人關注,自己頂一下!論壇高手如云,積極參與一下!
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10#
發表于 2015-5-12 15:59:59 | 只看該作者
tyzb 發表于 2015-5-11 21:11
能給介紹一下您是如何裝配絲桿的嗎?如何做到徑向跳動0.01mm?

看來竅門在調整上
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