最近在研究AGV小車，對(duì)其很感興趣

deng8839

最近在研究AGV小車，對(duì)其很感興趣。還在網(wǎng)上找到了這么一個(gè)機(jī)構(gòu)。
但是樓主未能猜到它具體的原理是什么，有一點(diǎn)肯定的是帶著一個(gè)電機(jī)。
0 X1 c0 G; z$ a- b是凸輪機(jī)構(gòu)？但是又很緊湊呢，結(jié)構(gòu)。
% J- Q# m8 D! v是一體式液壓？
  D7 B/ n; M2 X0 ?% e。。。。
0 h- ~2 C1 _1 Q" U8 y有哪位社友知道的，求普及知識(shí)。
9 m4 Y) h) ?% Y) J& R+ M2 C正所謂“學(xué)無止境”嘛。
8 ]% F1 N7 p; J/ c/ H

蘇州裝配工

絲桿+導(dǎo)柱？ 猜測(cè)那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導(dǎo)柱

deng8839

蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-5-16 11:08
) \6 S$ {$ d5 G, y絲桿+導(dǎo)柱？ 猜測(cè)那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導(dǎo)柱

怎么動(dòng)作呢

llcyyyy

deng8839 發(fā)表于 2015-5-16 11:40
怎么動(dòng)作呢

4 a! {* r; w) X& Z. K& g會(huì)不會(huì)是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機(jī)螺母旋轉(zhuǎn)的方式來牽引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事業(yè)部的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸而已

deng8839

huhaofei 發(fā)表于 2015-5-16 12:10
; V1 d  C7 r, n, h, A# J* m: |俺公司有，但是我不是那事業(yè)部的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸而已

  |" z6 [! m7 A9 W8 y是螺桿軸固定還是螺套固定？？？

deng8839

llcyyyy 發(fā)表于 2015-5-16 12:03
8 w1 h' f5 N2 Z# k會(huì)不會(huì)是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機(jī)螺母旋轉(zhuǎn)的方式來牽引？

$ w, L- T6 h7 z2 i. }' y% e可能是，因?yàn)轶w積小。
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水水5

我猜的，
黑色的有個(gè)尾巴的應(yīng)該是電機(jī)吧
那后面的就應(yīng)該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么傳動(dòng)帶，或者只有傳動(dòng)帶。
不實(shí)用，只能做玩具，
' q4 G8 f3 W2 Q9 d實(shí)際大的AGV小車應(yīng)該是減速機(jī)吧。

deng8839

水水5 發(fā)表于 2015-5-16 13:42
) Y# O3 `  t$ w( ?& x我猜的，
黑色的有個(gè)尾巴的應(yīng)該是電機(jī)吧
那后面的就應(yīng)該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么 ...

+ j5 C5 f5 S1 \/ {4 q# m牽引的力主要是作用在法蘭上，因此只需滿足升降運(yùn)動(dòng)就可以了。。。
- H- w& E# u) `3 b% Y# S8 K1 N

huhaofei

具體沒細(xì)看，我前面進(jìn)這公司，因?yàn)橹�道他有做AGV小車，我有了解了下，搬運(yùn)貨物的，主要還是電機(jī)經(jīng)減速箱，然后驅(qū)動(dòng)輪軸，傳動(dòng)很簡單的，AGV能做的人太多了，導(dǎo)向方式有 視覺，激光，磁性感應(yīng) 導(dǎo)向這幾種