最近在研究AGV小車，對其很感興趣

deng8839

最近在研究AGV小車，對其很感興趣。還在網上找到了這么一個機構。
但是樓主未能猜到它具體的原理是什么，有一點肯定的是帶著一個電機。
% U+ F. d; X0 s是凸輪機構？但是又很緊湊呢，結構。
是一體式液壓？
。。。。
  g  H4 }1 W% O& ~/ z有哪位社友知道的，求普及知識。
正所謂“學無止境”嘛。

蘇州裝配工

絲桿+導柱？ 猜測那倆發黑的內六角是緊固著兩根導柱

deng8839

蘇州裝配工 發表于 2015-5-16 11:08
絲桿+導柱？ 猜測那倆發黑的內六角是緊固著兩根導柱

; Z% H: q7 x9 j+ {( v怎么動作呢

llcyyyy

deng8839 發表于 2015-5-16 11:40
怎么動作呢

1 u& j, A/ W, l# T$ |" t. s會不會是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機螺母旋轉的方式來牽引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事業部的，電機驅動軸而已

deng8839

huhaofei 發表于 2015-5-16 12:10
俺公司有，但是我不是那事業部的，電機驅動軸而已

+ o' d, q' h( Y3 `% x4 C# F9 K是螺桿軸固定還是螺套固定？？？
7 e, h& _/ `1 q* q0 D$ `2 K6 h; a

deng8839

llcyyyy 發表于 2015-5-16 12:03
會不會是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機螺母旋轉的方式來牽引？

& x9 H( I6 ?$ O可能是，因為體積小。
' A8 z" z: i! h9 {1 x9 m$ Q

水水5

我猜的，
黑色的有個尾巴的應該是電機吧
那后面的就應該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么傳動帶，或者只有傳動帶。
不實用，只能做玩具，
' ]0 m6 U' x! B$ m- A7 L* ?* F實際大的AGV小車應該是減速機吧。

deng8839

水水5 發表于 2015-5-16 13:42
. C% |" S* X3 ^9 \! ^0 N* V( \我猜的，
黑色的有個尾巴的應該是電機吧
那后面的就應該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么 ...

牽引的力主要是作用在法蘭上，因此只需滿足升降運動就可以了。。。
) }, z. A$ N3 j2 {0 b4 g  O

huhaofei

具體沒細看，我前面進這公司，因為知道他有做AGV小車，我有了解了下，搬運貨物的，主要還是電機經減速箱，然后驅動輪軸，傳動很簡單的，AGV能做的人太多了，導向方式有 視覺，激光，磁性感應 導向這幾種