柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤及振動(dòng)抑制的奇異攝動(dòng)問題（有償）

woalni

我對(duì)奇異攝動(dòng)法應(yīng)用在機(jī)械臂上的情況存在的疑惑可以用一個(gè)問題說明，即在跟蹤一個(gè)最后靜止的過程，對(duì)快變子系統(tǒng)不抑制振動(dòng)，在跟蹤終止時(shí)刻，振動(dòng)也立即停止，不會(huì)出現(xiàn)殘余振動(dòng)，考慮原因?yàn)閷?duì)快變過程理解不清。
  不知道有沒有學(xué)長學(xué)姐有做過關(guān)于機(jī)械臂奇異攝動(dòng)。如果可以的話，麻煩將這部分奇異攝動(dòng)仿真程序給我，我通過程序?qū)W習(xí)思想，將之應(yīng)用在我的模型上。
' p  s7 U5 w5 W" P. ~0 K) w/ f  求助大神。(可以有償指導(dǎo))。370012109

  B. @1 B/ J( l" j% w. E補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-6-3 10:55):
4樓有具體word文檔，包括動(dòng)力學(xué)方程及詳細(xì)問題描述

明月山河

奇異攝動(dòng)還有仿真程序？什么樣的程序讓我們也學(xué)習(xí)一下。
我們以前分析攝動(dòng)都是用理論推演的。

woalni

明月山河 發(fā)表于 2015-6-2 10:11
8 J8 |/ l$ r2 T1 G; }奇異攝動(dòng)還有仿真程序？什么樣的程序讓我們也學(xué)習(xí)一下。
- a$ M, |8 a) m) v5 T' W我們以前分析攝動(dòng)都是用理論推演的。

3 O/ P8 A/ T* H" n6 o- N理論推導(dǎo)出結(jié)果后，用程序來做仿真..

woalni

woalni 發(fā)表于 2015-6-2 14:01
理論推導(dǎo)出結(jié)果后，用程序來做仿真..

我做了個(gè)word文檔，最后是理論模型。前面是遇到的問題，麻煩幫忙看下 謝謝

woalni

求助

a1061218

woalni

求大神

woalni

6707834

不清楚

siasun102

做了個(gè)word文檔，最后是理論模型。前面是遇到的問題，麻煩幫忙看下 謝謝