Stewart平臺(tái)（并聯(lián)運(yùn)動(dòng)）設(shè)計(jì)，請(qǐng)大家提提意見(jiàn)

liangquan6

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用Solidworks2014完成了一個(gè)Stewart平臺(tái)的建模。打算花錢把它做出來(lái)。但自己經(jīng)驗(yàn)不足，把方案發(fā)到這里公開(kāi)，再加上自己還有一些問(wèn)題，請(qǐng)各位專家提提意見(jiàn)。

1. 為了節(jié)省經(jīng)費(fèi)，打算采用氣缸作為執(zhí)行裝置；
4 F4 ^* x6 c- ?4 C  M0 w$ t% N2. 同樣為了節(jié)省經(jīng)費(fèi)，打算將光柵尺并聯(lián)到氣缸上，構(gòu)成伺服氣缸（別笑話我，性能不是關(guān)鍵，關(guān)鍵是可動(dòng)，原理對(duì)就行，再加上經(jīng)費(fèi)不夠，所以不做液壓的）；
3. 平臺(tái)的關(guān)節(jié)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，Stewart平臺(tái)每個(gè)支腿應(yīng)該是一個(gè)虎克鉸、一個(gè)球鉸，可是我找不到球鉸（大家能給我推薦一個(gè)品牌么？），所以想采用上下都是虎克鉸，但如果都是虎克鉸，又面臨需要?dú)飧子幸粋�(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，可是如果氣缸有旋轉(zhuǎn)自由度，和光柵尺的連接又有問(wèn)題，這個(gè)地方是難點(diǎn)；
4. 虎克鉸的設(shè)計(jì)大家著重看看，是否合理；
5. 為了節(jié)省金幣，所有文件傳到了百度網(wǎng)盤，大家下載，不需金幣。Solidworks2014完成了裝配，可動(dòng)。但是沒(méi)搞清楚“使子裝配體為柔性”這個(gè)功能，現(xiàn)在裝配可動(dòng)，已完全約束，但是子裝配什么時(shí)候設(shè)為“柔性”，什么時(shí)候設(shè)為剛性，規(guī)律還沒(méi)有找到，大家能給指點(diǎn)一下么？
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; A( Y3 u& q* j6 W- t+ bSolidworks源文件：http://pan.baidu.com/s/1pJr9b0R

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老魚(yú)@云工廠

指導(dǎo)意見(jiàn)沒(méi)有，但感覺(jué)設(shè)計(jì)的非常不錯(cuò)，真心贊一個(gè)！

機(jī)械@風(fēng)暴

原文件可以下載嗎
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IORI23

光柵尺和氣缸并聯(lián)怎樣做到多點(diǎn)定位   還請(qǐng)解答一下？

建寧

樓主很明確的告訴你，光柵尺加氣缸是做不成伺服氣缸，伺服氣缸是活塞桿上有一條根機(jī)械反饋桿，帶動(dòng)氣缸上的擋板閥，這個(gè)閥是和氣缸一體的（為了避免從閥到缸之間的管路引起干擾）。況且伺服氣缸價(jià)格昂貴，行程有限。我所知只有SMC和FESTRO兩家。你可以考慮滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)的組合啊！價(jià)格也夠便宜，如果還想要高精度的話可以用伺服電機(jī)（帶轉(zhuǎn)角檢測(cè)）
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明月山河

用帶位置反饋的電動(dòng)推桿，價(jià)格也是便宜的。幾百塊的事。

liangquan6

建寧 發(fā)表于 2015-6-5 11:48
5 H! `$ ~* b& W2 a樓主很明確的告訴你，光柵尺加氣缸是做不成伺服氣缸，伺服氣缸是活塞桿上有一條根機(jī)械反饋桿，帶動(dòng)氣缸上的 ...

謝謝您的回復(fù)！

/ C/ J: D6 u7 R我只有經(jīng)費(fèi)2萬(wàn)，控制閥想選高速開(kāi)關(guān)閥，也是為了節(jié)省經(jīng)費(fèi)，我的專業(yè)是流體傳動(dòng)控制，所以不想研究電動(dòng)推桿的，液壓的并聯(lián)平臺(tái) ，伺服缸和伺服閥的價(jià)錢又貴的離譜，只好選氣動(dòng)的。
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4 p) z' l7 Q8 W& H" C6 i' m/ z就目前這些條件，2萬(wàn)元，研究流體傳動(dòng)的并聯(lián)平臺(tái)，想不出方案，您能給些建議？
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獨(dú)自莫憑欄

應(yīng)要是六自由度么？不能簡(jiǎn)化到3自由度。這樣子器件能減少一半。

m_e

氣缸用純水做工質(zhì)怎么樣

建寧

liangquan6 發(fā)表于 2015-6-5 12:41
謝謝您的回復(fù)！

我只有經(jīng)費(fèi)2萬(wàn)，控制閥想選高速開(kāi)關(guān)閥，也是為了節(jié)省經(jīng)費(fèi)，我的專業(yè)是流體傳動(dòng)控制，所 ...

就算元件方面的過(guò)沖延遲響應(yīng)都可以解決，但問(wèn)題是SMC一個(gè)低阻氣缸（與活塞桿接觸部分有滾動(dòng)導(dǎo)軌，動(dòng)摩擦阻力相當(dāng)?shù)停┒家�大幾千�?個(gè)氣缸的價(jià)格都超過(guò)兩萬(wàn)了，閥咋辦？光柵及伺服組件咋辦？低成本液壓伺服系統(tǒng)可以用星月隔板泵或者內(nèi)嚙合擺線泵，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，做成泵控調(diào)速系統(tǒng)，閥用來(lái)控制對(duì)各個(gè)液壓缸的伸出、縮回、浮動(dòng)。不過(guò)樓主你這樣的話小型疊加閥島的價(jià)格也不低啊？2W，真的是太少了
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