澆鑄生產線機器人設計---[請教]

mpy2003

我碰到一個設計，是設計一個鉛鈣合金錠澆鑄線上要做一個浮渣鏟除機器人，那個機器人負責把鉛鈣合金模中浮渣鏟除掉，那個模大小是500*100的。

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請教：

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那個機器人上面的驅動用液壓缸好還是電機好，我考慮：

1、電機能不能適合那個溫度用，

2、液壓缸尺寸使機器人顯得太大。

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請教大家我該怎么樣選擇，或是大家還有什么更好的想法。

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謝謝！

紅瓤地瓜

說說鉛鈣合金的溫度，液壓系統也是有溫度要求的，如果不能滿足，盡量用機械機構遠距離傳動或者加裝隔熱~~

海山

考慮用波峰焊機上的高溫電機？

達子

使用侍服電動比較好用

一兩酒

鉛鈣合金的澆注溫度，液壓系統應該可以滿足吧，我們原來近距離切割1000多度的紅鋼，用的就是液壓驅動，效果不錯，但是“液壓缸尺寸使機器人顯得太大”有一點吧，采用高壓系統是否可以減小呢？