機器人已成為智能社會不可或缺的人類助手

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以機器人為代表的智能制造，正逐漸成為全球新一輪生產技術革命浪潮中最澎湃的浪花，推動著各國經濟發展的進程。與此同時，隨著云計算、大數據、物聯網等新一代信息技術的快速發展，社會智能化發展趨勢日益顯現，機器人的服務也從工業制造領域，逐漸拓展到教育娛樂、醫療康復、安防救災等人類生活領域。可以說，機器人已成為智能社會不可或缺的人類助手。
　　在此背景下，各國紛紛將發展機器人產業上升為國家戰略。就國際形勢來看，美國“再工業化”戰略、德國“工業4.0”戰略、歐洲“火花計劃”、日本“機器人新戰略”等，均將“機器人產業”作為發展重點，試圖通過數字化、智能化奪回制造業優勢；就國內發展而言，經濟下行壓力增強、環境約束日益趨緊、人口紅利逐漸攤薄，引領經濟新常態迫切需要轉型升級，形成增長新引擎。面對“雙重壓力”的挑戰，智能制造是難點也是挑戰，是思路更是出路。

  q% O6 }" T6 A( ^　　站在歷史的新高度，從戰略全局出發，《中國制造2025》明確提出了我國實施制造強國戰略的三個10年規劃，將機器人產業列入重點戰略。

　　擁有更加智能化的機器人為何如此重要？一是有助于提高我國制造業發展。當前，國內勞動力資源成本上升，倒逼我國制造業轉型升級。把機器人產業發展好，有助于扭轉制造業大而不強的局面；二是有助于提升民眾生活品質。隨著中國社會老齡化的到來，機器人在醫療手術、助老助殘、衛生護理等領域正發揮著重要的作用，民眾將在與機器人的接觸中獲得良好的智能家居體驗；三是有助于增強我國國防建設力量。當前，機器人已運用到國防現代化建設各個領域，成為部隊戰斗力提升的重要元素。我國在水下機器人、空間機器人、軍用無人機等軍用機器人領域的研發生產方面，具有一定優勢。
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, L$ ]4 `+ R; C1 l　　市場需求是技術創新最大催化劑，中國的巨大市場也正是機器人產業發展的最大底氣。但也要看到，機器人產業涉及生命科學、信息技術、人工智能等方面，需要深厚的科技底蘊，發達國家擁有更多“先發優勢”，我們在基礎技術、人才隊伍等方面仍然需要奮起直追。
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　　就像人類歷史上所有偉大創新一樣，“機器人革命”不僅會推動生產力的提升，更會帶來深遠的社會影響。當機器人更多進入生產一線，人類從“生產者”轉變為機器人的“管理者”，該如何保證高素質的勞動力供給？從生產線上解放出來的勞動力，如何獲得更多就業崗位？如果服務機器人走進日常生活，人類該如何與之和諧共處？這都說明，發展機器人產業設計技術創新，更需要社會各方面的調節與適應。
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　　20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21 臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。

3 N: J5 _1 O5 h% `! w% g- V　　由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70 年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。
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　　因此，之前的機器人產品可以說是功能比較單一，只能完成某一特定功能和動作，同時產品價格昂貴；但從近幾年全球機器人行業推出的機器人產品來看，工業機器人正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其未來發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC 化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面。

　　面對即將到來的“機器人革命”，可以確定的一點是，它必將深刻影響全球制造業格局。中國要在智能制造的浪潮中實現“后發趕超”，中國制造業要以數字化方式再次實現騰飛，我們必須把握這次機會！東莞市機器人技術協會副會長羅百輝認為：未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人；第二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成；第四，家務機器人：主要用來減輕人們家務勞動負擔等，如美國irobot公司推出的掃地機器人等，就受到家庭主婦們的熱烈歡迎。
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