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做這個(gè)產(chǎn)品的工裝以及機(jī)器人焊接

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1#
發(fā)表于 2015-7-22 10:40:32 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
4 `% y9 T  l& N
大家?guī)臀铱纯措y度在哪里？
# ^, G' p" W# n7 U) ]- aU管和橫管焊接處暫時(shí)人工用臺(tái)鉗壓扁，另外很多小鐵片都是沖壓件，存在誤差，導(dǎo)致自動(dòng)焊接時(shí)位置不準(zhǔn)，工裝用伺服控制旋轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)焊接，希望做過(guò)這類項(xiàng)目的大俠指點(diǎn)一二0 U4 K' V% ?# ?. B8 h

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2#
發(fā)表于 2015-7-22 10:45:15 | 只看該作者
全自動(dòng)工裝？還是手動(dòng)放料？
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 10:46:57 | 只看該作者
huhaofei 發(fā)表于 2015-7-22 10:45 3 m! i4 J( E# q; o7 Z/ A5 z
全自動(dòng)工裝？還是手動(dòng)放料？
0 ^4 o( c2 _8 H0 f  H) H
人工上料下料，轉(zhuǎn)盤兩工位，一邊機(jī)器人焊接，一邊人工上下料
4#
發(fā)表于 2015-7-22 11:04:48 | 只看該作者
工裝難度很高嗎？機(jī)器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機(jī)器人啊

點(diǎn)評(píng)

@2266998 8爺，我們現(xiàn)在用的焊接機(jī)器人焊接的，有啥解決方案，你說(shuō)的50年前的東西第一次聽(tīng)到，學(xué)習(xí)了  發(fā)表于 2015-7-22 15:24
謝謝八爺，有給芝麻給我，概念是有了，只是沒(méi)有見(jiàn)識(shí)過(guò)，難以琢磨，我網(wǎng)上搜搜看有沒(méi)有資料。  發(fā)表于 2015-7-22 11:24
類似廉價(jià)品都是要自己設(shè)計(jì)焊接機(jī)械手的，幾乎不可能用買的焊接機(jī)器人，就是人工成型以后放到‘工位上門’，有一堆凸輪在各個(gè)方向夾住，凸輪與焊接器是聯(lián)動(dòng)的，探測(cè)凸輪角度，就自動(dòng)修正了焊接器，50年前的東西了  發(fā)表于 2015-7-22 11:11
5#
發(fā)表于 2015-7-22 12:18:30 | 只看該作者
能發(fā)下工裝的圖嗎

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樓下有  發(fā)表于 2015-7-22 15:13
6#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 14:24:35 | 只看該作者
huhaofei 發(fā)表于 2015-7-22 11:04 ' d' t7 Y2 {* \1 t  @& J1 D
工裝難度很高嗎？機(jī)器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機(jī)器人啊

/ m) e; K3 g$ S2 e4 C/ _. ?. v機(jī)器人用的OTC的
1 r9 E9 a( g4 ~2 d% W8 I

點(diǎn)評(píng)

我們也用過(guò)川崎，那智，國(guó)產(chǎn)的埃斯頓。酷卡沒(méi)用過(guò)，據(jù)說(shuō)比較貴  發(fā)表于 2015-7-22 15:03
我們公司主要用酷卡，ROBOT機(jī)器人  發(fā)表于 2015-7-22 14:36
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 15:11:40 | 只看該作者

' r5 O- ~. Y  W7 c

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工裝如圖，示教了很久，仍達(dá)不到焊接效果  發(fā)表于 2015-7-22 15:13
8#
發(fā)表于 2015-7-22 19:46:14 | 只看該作者
零件精度很關(guān)鍵，管件很麻煩的，估計(jì)是形狀相差太大，
) P  F4 {5 H4 K$ [' ^( Z管件是用數(shù)控彎管機(jī)的嗎，; O5 D- P* t) }$ H- R4 g) d3 x' t
零件精度不穩(wěn)定的話，焊接自動(dòng)化就走不下去了
9#
發(fā)表于 2015-7-22 20:41:48 | 只看該作者
夾具應(yīng)該可以校正彎管的少量誤差

點(diǎn)評(píng)

嗯，所以?shī)A具準(zhǔn)備改造一下，達(dá)到校正的效果  發(fā)表于 2015-7-23 15:54

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