做這個產品的工裝以及機器人焊接

原淺123

大家幫我看看難度在哪里？
U管和橫管焊接處暫時人工用臺鉗壓扁，另外很多小鐵片都是沖壓件，存在誤差，導致自動焊接時位置不準，工裝用伺服控制旋轉，完成自動焊接，希望做過這類項目的大俠指點一二
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huhaofei

全自動工裝？還是手動放料？

原淺123

huhaofei 發表于 2015-7-22 10:45
3 a# x1 r: _: C4 i全自動工裝？還是手動放料？

人工上料下料，轉盤兩工位，一邊機器人焊接，一邊人工上下料

huhaofei

工裝難度很高嗎？機器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機器人啊

kun5530

能發下工裝的圖嗎

原淺123

huhaofei 發表于 2015-7-22 11:04
- A( y" s8 h) _" k2 i* N3 X8 H" J工裝難度很高嗎？機器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機器人啊

機器人用的OTC的
" i5 ~$ j) q/ K: X. ~3 N

原淺123

jingjiaqiao

零件精度很關鍵，管件很麻煩的，估計是形狀相差太大，
管件是用數控彎管機的嗎，
零件精度不穩定的話，焊接自動化就走不下去了

龍游大海

夾具應該可以校正彎管的少量誤差