伺服馬達(dá)有上電保持力嗎？

zhumao6011

伺服馬達(dá)有上電保持力嗎？
如果有保持力這里力大小是多少怎么確定？
$ D% V! I" m6 d1 Z# Y之前試過(guò)剛性調(diào)低用手都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)在需要電機(jī)不轉(zhuǎn)（上電）時(shí)要有一定的保持力，難道只能用渦輪蝸桿減速機(jī)嗎？
: A' g6 ^6 P# k" z# t- ?6 X- v
6 i( ]) p; q6 l7 m) J, p0 g

zhumao6011

求大蝦幫幫忙啊
# A0 o: x/ k8 `5 g+ x: \

kunshanyu

伺服電機(jī)上電后有保持扭機(jī)吧，你能轉(zhuǎn)動(dòng)是不是電機(jī)功率太小啊，
7 f7 m8 F! ~6 X" j

旅途者

這個(gè)我也遇到過(guò)，不過(guò)我不知道怎么稱呼，跟我配合電氣工程師說(shuō)，給電機(jī)一個(gè)始(勢(shì))能，這樣的話就相當(dāng)于電機(jī)鎖住了(其實(shí)剎車時(shí)打開(kāi)的)，這個(gè)你可以咨詢你們的電氣工程師

臭豆腐

電機(jī)自帶的電磁抱閘算嗎？

cosxuan

- P! b6 n8 Q/ Z+ s7 f; ~; |* t& ~準(zhǔn)確的來(lái)說(shuō)這并不叫保持力，因?yàn)樗欧�系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，也就是說(shuō)系統(tǒng)每時(shí)每刻都在檢查電機(jī)后面的編碼器的位置，電機(jī)上電后伺服系統(tǒng)發(fā)揮作用，如果給電機(jī)施加一個(gè)力矩，電機(jī)軸就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榫幋a器的存在系統(tǒng)檢查到有位移信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令讓轉(zhuǎn)子回到原些的位置，因?yàn)橄到y(tǒng)工作的頻率非常高，所以只要電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)很小的角度立馬就能被檢測(cè)出來(lái)，從我們?nèi)说母泄傧到y(tǒng)來(lái)看，表現(xiàn)就是電機(jī)軸是抱緊的，是鎖死的。樓主這種情況是不是伺服系統(tǒng)的問(wèn)題啊？

qihaibing

肯定是控制問(wèn)題。沒(méi)上使能吧