機(jī)械手卡刀如何復(fù)位---[請(qǐng)教]

wf2002love

由于氣壓不足原因造機(jī)械手換刀時(shí)卡刀,如何將機(jī)械手復(fù)位呀?各位請(qǐng)指教下

cococ

操作面板上不時(shí)有手動(dòng)的機(jī)械手正傳或反轉(zhuǎn)么，可以自己操作時(shí)機(jī)械手復(fù)位~注意觀察刀庫(kù)指示燈的顯示，可以顯示機(jī)械手是否已經(jīng)復(fù)位~：）

隨欲而安

有兩種方法,1苯辦法手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)電機(jī),直到復(fù)位,傳感器燈亮.2改動(dòng)程序屏蔽傳感器,用操作面板控制復(fù)位.方法1雖然苯,但最可靠.方法2要根據(jù)系統(tǒng)來(lái)定,如果對(duì)系統(tǒng)不熟,最好不用.

wf2002love

先多謝各位了！

水水5

要看什么要的刀庫(kù)的機(jī)械手:
立式的轉(zhuǎn)盤(pán)式刀庫(kù),可以用套筒扳手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手上的螺母,俯視機(jī)床可以看到,要扳動(dòng)電機(jī)尾部的剎車
) m0 h7 K# n  e- o( U% i7 w臥式的加工中心可以用宏程序恢復(fù)

執(zhí)著螺絲

具體提供是什么生產(chǎn)廠家的什么數(shù)控系統(tǒng)的什么型號(hào)的機(jī)床什么樣的刀庫(kù)，這樣問(wèn)題解決后其他人也可以學(xué)到更多的東西

姣六

最直接有效的方法就是旋轉(zhuǎn)電機(jī)使其復(fù)位，此法比較大眾化！

cj0203

手動(dòng),
K參數(shù)恢復(fù)方法
2個(gè)是小日的機(jī)

仗劍走天涯

在刀庫(kù)頂端驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尾端有一個(gè)六角頭，釋放掉電機(jī)的抱閘后用扳手選擇它就可以轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂，同時(shí)觀察感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)初始位置后就行了。

gongfei2419

同意樓上的辦法，我用過(guò)的三菱和法蘭克的側(cè)掛式的刀庫(kù)都是這樣處理的。