激光切割機切出的外形，出現顫動波浪

故鄉河山

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! o1 T% C! D; m$ y3 |& M如圖，X軸為絲杠傳動，Y軸為雙電機驅動齒輪齒條傳動。
在激光頭架上固定裝有一激光頭。
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1 X' k5 s( ^" O5 a* j, E" g現在出現的問題：
運動方向如圖所示，每次Y軸進給（大概5mm）后，X軸繼續切割的時候切割出來的外形就會出現顫動的波浪線，再往前走一小段就會消失。
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初步分析原因應該是由于齒輪齒條嚙合的間隙產生的，由于在原本平緩的X運動中突然Y軸進給又突然急停，慣性導致齒輪在齒條齒槽中的兩個齒面互相碰撞前后抖動。

8 n. d% [, U) i* Y4 V/ d不知道是否正確，求指教怎樣改善這種情況。

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黑夜沉沉

消隙齒輪你用了嗎

zhujinhuaa1

這個工業現象叫爬行。主要是X軸導軌問題。
應該和齒輪齒條沒關系！齒輪齒條本來就有間隙！

故鄉河山

zhujinhuaa1 發表于 2015-9-2 15:55
7 \/ J+ D' ]& ]* I這個工業現象叫爬行。主要是X軸導軌問題。
* h5 d+ u+ _5 F: V* C/ L$ `4 ^應該和齒輪齒條沒關系！齒輪齒條本來就有間隙！

有個前提我忘記說了，速度是3000，很快的，爬行只出現在慢速運動中。
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另外，這個波浪是以X方向為中心上下波動的，爬行只是X方向蠕動，不會出現Y軸上下跳動的情況。
所以我覺得不是爬行。

zhujinhuaa1

故鄉河山 發表于 2015-9-2 16:01
有個前提我忘記說了，速度是3000，很快的，爬行只出現在慢速運動中。

另外，這個波浪是以X方向為中心上下 ...

好吧，你說的是正確的。建議還是先查導軌吧。

態度的魅力

會不會是共振問題

peace80

看圖形就是X軸方向發生抖動，檢查一下聯軸器緊固螺釘。