激光切割機切出的外形，出現顫動波浪

故鄉河山

3 S( a1 k2 A$ W' Z
0 m; n1 @$ E1 o9 @- p( {9 z# K如圖，X軸為絲杠傳動，Y軸為雙電機驅動齒輪齒條傳動。
在激光頭架上固定裝有一激光頭。
& A' @$ U8 [) G7 D' C2 u1 u
7 Y% I5 z6 Y1 T1 _; Q4 b  \現在出現的問題：
運動方向如圖所示，每次Y軸進給（大概5mm）后，X軸繼續切割的時候切割出來的外形就會出現顫動的波浪線，再往前走一小段就會消失。

* ~* }' G, i$ f' }初步分析原因應該是由于齒輪齒條嚙合的間隙產生的，由于在原本平緩的X運動中突然Y軸進給又突然急停，慣性導致齒輪在齒條齒槽中的兩個齒面互相碰撞前后抖動。
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不知道是否正確，求指教怎樣改善這種情況。

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黑夜沉沉

消隙齒輪你用了嗎

zhujinhuaa1

這個工業現象叫爬行。主要是X軸導軌問題。
. D1 n. j9 s+ t  e; X" e* E應該和齒輪齒條沒關系！齒輪齒條本來就有間隙！

故鄉河山

zhujinhuaa1 發表于 2015-9-2 15:55
" h# C. B. q* e這個工業現象叫爬行。主要是X軸導軌問題。
應該和齒輪齒條沒關系！齒輪齒條本來就有間隙！

有個前提我忘記說了，速度是3000，很快的，爬行只出現在慢速運動中。

, ?$ L6 e0 F6 l5 Z另外，這個波浪是以X方向為中心上下波動的，爬行只是X方向蠕動，不會出現Y軸上下跳動的情況。
所以我覺得不是爬行。

zhujinhuaa1

故鄉河山 發表于 2015-9-2 16:01
% c% Y* a- y+ [5 k& K" X有個前提我忘記說了，速度是3000，很快的，爬行只出現在慢速運動中。

另外，這個波浪是以X方向為中心上下 ...

& C; {" t* G5 Y/ I( h2 ~, }% O好吧，你說的是正確的。建議還是先查導軌吧。

態度的魅力

會不會是共振問題

peace80

看圖形就是X軸方向發生抖動，檢查一下聯軸器緊固螺釘。