如圖，這種對(duì)中機(jī)構(gòu)怎么做？

攻城師學(xué)設(shè)計(jì)

這種對(duì)中機(jī)構(gòu)怎么做啊，想了半天沒頭緒，哪位大俠做過類似的，將圖中的紅色托盤對(duì)中在產(chǎn)品的正下方，且線體運(yùn)行時(shí)不能礙事，產(chǎn)品從上面下來的時(shí)候都是橫著的，到了交叉的位置機(jī)械手翻90°，產(chǎn)品橫著時(shí)比線體要寬

threetigher

對(duì)中要求很精確嗎？兩邊擋墻同步夾緊（注意力度和限位），托盤就自然對(duì)中了。

攻城師學(xué)設(shè)計(jì)

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:02
對(duì)中要求很精確嗎？兩邊擋墻同步夾緊（注意力度和限位），托盤就自然對(duì)中了。

要精確，這種托盤就是成品的托盤，里面有槽的 要放入槽內(nèi)，而且要四面對(duì)中，這個(gè)機(jī)械手只有兩個(gè)自由度，旋轉(zhuǎn)和上下

luo1542924755

等

threetigher

攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2015-9-8 15:23
要精確，這種托盤就是成品的托盤，里面有槽的 要放入槽內(nèi)，而且要四面對(duì)中，這個(gè)機(jī)械手只有兩個(gè)自由度，旋 ...

托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰，最好有單圖。

scuxyz

你的問題問的不清楚，托盤的圖？

攻城師學(xué)設(shè)計(jì)

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:29
托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰，最好有單圖。

和圖片這種一樣，具體的尺寸圖在等。。