計算機器人底盤受力防止傾翻，請教

gemiusunyi

在弄一個輪式機器人，類似Pepper，請教下怎么計算底盤受力？
# s) B7 ~( x- X/ R/ H0 ?% a避免機器人在鞠躬或者雙手伸直平臺時機器人傾翻。

wo103838

重心

threetigher

wo103838 發表于 2015-9-9 18:23
- p& n6 _7 b4 T: E; i% k重心

還有速度，慣量。

祥云飛魚

大家有知道傾翻距這個概念？

0610310725

祥云飛魚 發表于 2015-9-9 19:43
大家有知道傾翻距這個概念？

是傾翻力矩嗎

gemiusunyi

有類似的計算實例么？
. z/ M( S" i; `1 @! e' J或者在那本手冊里能找到？

Miles_chen

翻轉，這個是跟 截面矩有關吧  

gemiusunyi

Miles_chen 發表于 2015-10-28 17:00
' L. s, l" h# o- q# M翻轉，這個是跟 截面矩有關吧

6 _3 f& G8 a3 k- ~, ~/ A所謂的翻轉的意思可能我表達的不是太清楚
/ J. A0 V5 G" f$ y意思就是：輪式機器人結構類似peper，全身高度800mm，重10KG，底盤直徑300mm。上身重約3KG，頭頂至腰部回轉中心260mm，這樣的一個機器在移動的初始和停止時如何計算出其因移動的慣性是否會發生傾翻。腰部回轉做出彎腰動作時是否會因上半身的重心改變而摔倒。有沒有這方面的計算公式。

吼o吼

gemiusunyi 發表于 2015-10-29 11:38
# K; @" Z7 s4 K所謂的翻轉的意思可能我表達的不是太清楚
' K! S1 p* ^+ E/ a; @: i- y( o意思就是：輪式機器人結構類似peper，全身高度800mm，重10KG， ...

這個是不是要用adams做仿真，純計算真不太清楚

世間有真情

這是核心科技