怎么入手?這個問題你一問,我就笑了。
' u6 @7 K( K- Q! y. q& V6 v這里有幾個人能說清楚呢?
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9 ]% [0 D/ R( i6 }我試試,哈哈。9 G' P' m- k/ F( M+ U, X- o$ U7 J
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什么是機械設計?給特定的問題尋找一個最優的解決方案。: f/ C7 M6 u" f& N
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什么叫特定的問題?你是加工還是測量還是搬運?
& N; B8 E! U7 `( V) O比如搬運吧,物體有幾個自由度?怎么控制?
9 R- C! }; L, s- p比如測量吧,計量標準是什么?輸出信號要什么形式?
" n. e% e, f$ y0 k9 a2 y. I/ n7 F比如加工吧,工件的工藝流程怎么樣?是多臺機器單工步實現還是單臺機器多工序一次完成?3 W$ l7 o0 r# A
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優劣的判斷標準是什么?便宜。足夠精度下的穩定性。9 L, R8 d3 N4 h" V& n7 j% |+ S5 y& P( q
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足夠精度是什么意思?運行/加工誤差的分布——假設正態分布,那么我們需要看標準差和數學期望。
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8 `" K* _+ N& J/ V5 p- ^穩定性是什么?所有的動作/結果/壽命都在設計的預期范圍內,包括對輸入誤差的容許值具有一定的安全系數。; f* `( |6 o4 Q# v' h2 H- E4 P
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明白沒?
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! X' }7 N; u) @$ L沒明白?哈哈哈 |