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在自動化設備,畫像處理(CCD)技術是核心技術,大家怎么看

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1#
發表于 2015-9-23 20:52:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在自動化設備,畫像處理(CCD)技術是核心技術,不知各位看官怎么看,大俠大神可以說說,
! I6 b* O. _( K1 i- ]
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2#
發表于 2015-9-23 21:02:49 | 只看該作者
圖像處理,用途不同,方式也不同,
1 Q3 y, J# w9 _5 D1 z
# L  Y5 M' i: v5 X7 E/ T1 N在鋼坯切割線上測量長度的最簡單,但板坯切頭的就復雜一些,計算切割量,占比例等,- u# b  y3 R$ J+ l

; Q- b; P* e: U. ^2 v+ I: Q* A發光板是絲網印刷的,要用CCD監測缺陷,
# P4 s& }* m; J! _  M* N# V7 |  m1 u# k' M6 P; T
再就是AGV用色塊定位,這些都是圖像處理,
& ^% u- v9 k! o( h/ @
: ?' I& x2 z) N6 y7 B我玩過的東西,有些自己就玩了,復雜的‘策略’要你自己寫,玩軟件的不會管你,你沒有策略沒法編程,人家就是‘馬農’,你不告訴他,他寫不了程序,6 B* y( X# A, B6 C! k& i3 T; H
0 ?# A: `4 p6 f/ b- F
有些典型東西未必要你自己玩,可以委托大型的工業控制公司,他們寫策略,再外包,
2 U% p% l' {2 z5 O4 h' n6 H6 w8 V/ T( X  s# I& G
這些東西很貴的,
  u7 w* a! I/ N6 _; J- Q; a( C3 Z2 o) Q7 h% Y9 S  o
我玩炮彈拆解,就用這個,我自己寫的,CCD先把位置做好了,三爪擺桿再擺過來拆底火,很準確的,精度沒問題,包給人家寫,太貴了,

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大俠對CCD了如指掌,請教以下兩個問題: 1)AGV的G包括CCD,地磁,地釘有很多種,哪種是占大頭的趨勢呢?降價之后的CCD能堪大任否? 2)炮彈拆解是為了循環利用么,為何不考慮水刀? 謝謝!  詳情 回復 發表于 2015-9-23 22:10

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threetigher + 1 精辟與妙論齊飛,博聞諧雅趣共振!

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3#
 樓主| 發表于 2015-9-23 21:16:22 | 只看該作者
2266998 發表于 2015-9-23 21:02 ' i# }4 h$ v% I8 I) B" r' y
圖像處理,用途不同,方式也不同,' ~) v- G6 d" z' i* N
0 {3 D) e! l; n7 d3 l4 \
在鋼坯切割線上測量長度的最簡單,但板坯切頭的就復雜一些,計算切割 ...
+ B- ?! v+ o" f' I3 X* d: J+ d4 _
大神說的精辟。圖像處理就是工業的眼睛,在以后工廠智能化、公司互聯化的趨勢下,圖像處理技術會生生扎根在生活、工作。本人剛接觸圖像處理。只恨自己不是IT男,在畫像處理技術面前,機械結構也就是綠葉。僅僅是綠葉。領導去年找了幾個博士生來搞畫像處理,編程。目前處理速度不行,又尋求某國家級研究所合作搞畫像處理,前景不明。
3 O6 I1 z9 p8 b  X/ F5 _

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這個東西,就是算法與‘控制策略’,玩策略比玩算法還高級,你玩策略就不必再編程了,有策略以后,在策略下解算,計算速度,一個跟硬件有關系,再一個跟你算法本身有關系,好的算法可以提高速度幾倍到幾百倍  發表于 2015-9-23 21:42
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4#
發表于 2015-9-23 21:19:34 | 只看該作者
核心不核心是相對的!你懂大家都不懂,那你就是核心!
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5#
 樓主| 發表于 2015-9-23 21:31:26 | 只看該作者
桂花暗香 發表于 2015-9-23 21:19
+ e! s9 b9 c2 _' Z+ k' g; n/ t核心不核心是相對的!你懂大家都不懂,那你就是核心!
: A! ]4 F  h7 ]
我的意思是畫像處理有多少公司是自己的人搞得,總不會都找人外包吧,畢竟機械好山寨,程序難。這個就是核心技術,一套設備機械只是基礎,骨骼。畫像處理是大腦,
. O- ]: Y1 Y, j* D7 d

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LZ可以談談,程序怎么難山寨,呵呵  詳情 回復 發表于 2015-9-23 23:08
問題是公司有幾個懂的,又懂多少呢,搞個特別簡單的你老板肯定不會外包!現學現賣來不及的!  發表于 2015-9-23 22:39
這個東西,你自己懂,上手就可以玩,你自己不懂,三年也未必能懂,就只能外包,沒有其它選擇,突擊是學不會的,我上面說的那些例子,有些很簡單,誰都會,有些就不是了,  發表于 2015-9-23 21:43
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6#
發表于 2015-9-23 22:00:47 | 只看該作者
我就是做這個的,今年到現在接了4個案子,都是控制部分全套承包,有2個樣機已經差不多了,還有2個正在進行時,要做好CCD及運動等控制,我認為只懂軟件及算法是不夠的,還要懂機械結構原理,裝配,GD&T及機械精度誤差分析,反正我接的案子客戶的機械部分我也要指手劃腳的,我給客戶的承諾是就算最后項目失敗原因是機械引起的,控制部分的損失我也愿意自行買單。

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要學你這一塊 需要哪些基礎?  發表于 2015-9-23 22:05

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threetigher + 1 夠豪氣擔當!

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7#
發表于 2015-9-23 22:09:04 來自手機 | 只看該作者
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8#
發表于 2015-9-23 22:10:43 | 只看該作者
2266998 發表于 2015-9-23 21:02
: K2 J/ S1 t' R4 B圖像處理,用途不同,方式也不同,
# D" s$ x5 \# ~8 D/ F. [* H8 B" R! h
在鋼坯切割線上測量長度的最簡單,但板坯切頭的就復雜一些,計算切割 ...

. D( J" ~: X+ L: _8 `: `大俠對CCD了如指掌,請教以下兩個問題:. l, S9 v2 p3 y5 o
1)AGV的G包括CCD,地磁,地釘有很多種,哪種是占大頭的趨勢呢?降價之后的CCD能堪大任否?
$ p5 F8 R# @# }7 Z# m2)炮彈拆解是為了循環利用么,為何不考慮水刀?1 w& M+ m% F1 C1 F
謝謝!
3 u3 }$ d3 n$ N6 h$ q8 Y7 f+ h% l

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水刀我發過http://www.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=245651,紀的水刀前灌沙,35MPa,視頻中割過真彈,還行。不懂爆炸物,微火能瞬間被射流阻絕或降溫,還是安全的吧。我覺得就是加高壓麻煩,還有砂。  發表于 2015-9-23 23:14
算法本質是數學問題是核心價值。那么問題來了,算法固化于fpga/dsp,破解并非不可能,那豈不是機電一體化全被抄光,體無全膚了?可現實是國產民用貨(非軍品)還是搞不定,除了材料這是啥說道呢,深為之惑  發表于 2015-9-23 22:39
其難點在于速度,看似好多人都會玩這個,但到一個速度以后,就玩不動了,因為你算法無法滿足解算要求,舉例說,多元方程,有許多算法,解算速度高的與低的,速度可以差幾十倍,技術在這里,而不是CCd本身  發表于 2015-9-23 22:21
CCd本身不貴,硬件成本占系統比例很小,貴在‘系統設計’上,你用現在500塊的數碼相機,其分辨率作一般定位就夠了,但一套系統可能幾十萬,那個算法也許占很大一個比例,你了解那個算法了,就完全掌握了,  發表于 2015-9-23 22:19
我是覺得CCD是多面手,定位難追激光。不知道其降價趨勢如何  發表于 2015-9-23 22:16
AGV的G不僅僅是只有CCD選項,我還用激光多向定位,比CCD準確,炮彈拆解不是循環利用,是報廢以后的安全處理,即無害化銷毀,水刀有‘微火’,你看不見,但有,實驗過,對切割砂,水壓都有嚴格要求,不如煮掛面安全  發表于 2015-9-23 22:14
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9#
發表于 2015-9-23 22:46:24 | 只看該作者
第一:機械門檻低,歷史相對長,玩的人多,玩的好的不會發樓主這樣的感嘆!
8 _& a2 K9 C( N8 h8 }. v# D第二:ccd玩的人少些,有點廟堂,對于玩機械的當然核心!

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術業有專攻,機械這玩意,兩輩子都難精。 搞機械的去啃CCD,那有點求全責備了。 以后要搞這個啊,就要像LZ和@撒網頂 說的,要團隊合作。  詳情 回復 發表于 2015-9-23 23:07
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10#
發表于 2015-9-23 23:07:29 | 只看該作者
桂花暗香 發表于 2015-9-23 22:46 - T% N) r6 \2 C) H! {8 t! b6 y8 A8 E
第一:機械門檻低,歷史相對長,玩的人多,玩的好的不會發樓主這樣的感嘆!) s, j  ?, _# ~, j
第二:ccd玩的人少些,有點廟堂 ...
) _# k- A- m2 F* V7 `
術業有專攻,機械這玩意,兩輩子都難精。' r# V- H5 ?2 Q4 w7 J
搞機械的去啃CCD,那有點求全責備了。5 j# B. v. U9 U- Z' k. c, @
以后要搞這個啊,就要像LZ和@撒網頂 說的,要團隊合作。
/ k  t/ E: K" C6 e, N/ E% ]# G
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