航天數控的CASNUC 901T系統，報這個錯是什么原因？

干巴姜

   
! U. Z+ [3 H& O+ P2 y       開機后一直報PLC錯 15
各IO接口輸入正常，IO界面下，輸入端口接24V 有變化，輸出無任何變化。
機床操作面板按下，PLC界面相應的地址下有變化。
% o) B5 F- x. B' K' U3 ?6 ?按急停，反應正常。
. |; O" {7 j4 V# v* k手動，無論鍵盤或手輪，或其操作，伺服電機均不動（驅動與電機都是好的）。

      本系統從一個網友處買得，配線齊全。
      介紹說拆自一臺正用的數控車床，因太老，換新系統了。
      

干巴姜

最后一張圖是CPU板, KA4,KA5   兩片EPROM  里面寫的是PLC程序.
5 c# E7 a  p7 I" L% m
還有一張PLC 參數的,未拍上,里面寫的是PLC參數, 參數1=
還有定時器“TIME00=…… TIME32=” 的參數，因為不懂，所以不知如何填。

干巴姜

過去幾個月了，事情終有結果了，網上找的航天數控901T的手冊里提供的I/O端口定義與我這臺不一樣，看來是廠家針對自己的機床寫的PLC程序，其中輸出端口10接上高電平PLC錯誤15即消失,10號口低電平時PLC無輸出,所有I/O都無信號。