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樓主: zsddb
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三維嚙合曲線的說明

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11#
發表于 2015-10-19 12:39:57 | 只看該作者
大家看看,我感覺我數學不夠,看不懂了。

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12#
發表于 2015-10-19 13:23:42 | 只看該作者
確實不懂
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13#
 樓主| 發表于 2015-10-19 13:38:31 | 只看該作者
本帖最后由 zsddb 于 2015-10-19 15:25 編輯
4 {/ ~* X" L! t5 m$ k" E6 E! W$ `6 Q/ x: d
繼續,
3 v; d2 I' e8 J* D因為漸開螺擺線在橫刨面上符合漸開線規則,所以任意高度處的橫刨面都只有一個點接觸。
3 F1 ?9 C+ A" E在來看縱刨面,沿a,b線縱刨蝸桿,這里為什么是沿a,b線刨而不是沿中心連線刨呢?這就是上面說的我們的根本目的是什么,是為了有接觸無摩擦。a刨面與b刨面有夾角,因為刨面線是凸曲線,當兩曲線相交時,縱刨線可以做到有且只有一個接觸點。夾角由0到x變化,縱刨線的接觸點沿漸開螺擺線變化,同時也意味著t時刻的接觸點在t'時刻不會接觸,就做到了有接觸無摩擦。; Y- A, ~( F/ }- u. w7 F" }
為什么過了中心連線后,a,b在一定夾角范圍內還能相交且只有一個交點呢?這是因為a,b都不是定值,a,b在橫刨面上都是漸開線函數,a,b之和也不是定值,但a,b與中心距的關系隨螺距變化始終保持三角形法則。也就是說在某一橫刨面上,a轉過x角度與b轉過y角度相接處。這兒的轉過可不是讓蝸桿轉動,而是在說蝸桿上接觸點之間的關系,我們的分析始終保持蝸桿不動。
4 l- M0 {" A  h& D舉一個形象的例子,大家拿完全一樣的很薄的直齒輪進行重疊,軸心重合,每一個與前一個都相位差一點角度,當累加到一定高度后,對齒面進行縫合,所構成的曲面就是我們需要的面。
" S9 o5 _. B8 Q/ `5 Q- l% }" `/ A% q  O" X! `3 R% \( o
需要我寫方程出來嗎?

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推薦看看厲海祥教授的《點線嚙合齒輪傳動》  發表于 2015-10-19 15:43
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14#
發表于 2015-10-19 15:21:06 | 只看該作者
看LZ前前后后講了幾大段,估計很多朋友都被嚇到了,感覺太高深復雜而參加不了討論。
& J: `5 {/ ]7 f) F5 {1 F) [( q下面我用幾句簡單的大白話翻譯一下,希望能準確表達LZ的i意思,從而讓更多的人參與進來。  F! P$ N+ H! C& ^5 j
——————————————————————————————————————————! P/ [2 x$ a4 N9 N  I
大多數的嚙合傳動,其嚙合線是一條平面曲線。
! @* X# B1 P" `, OLZ就是想發明一種嚙合線是空間曲線的傳動。
* Z% ]" e3 a5 E. u6 \
——————————————————————————————————————————6 m: s: u0 G  {1 k1 f$ r
我們平時所見的傳動多屬于“線接觸”,比如漸開線齒輪傳動,即在某一時刻兩個齒輪實體之間存在一條“接觸線”,隨著齒輪的轉動,這條接觸線在與大地固連的空間中略過形成“嚙合面”;為簡便,我們經常是在一個截面上去研究,那么“接觸線”就變成“嚙合點”,“嚙合面”也就成了這個帖子里所說的“嚙合線”。很明顯,對于漸開線直齒傳動來講,“嚙合線”就是軸截面內的一條直線段。
+ m' Q- N6 F( [$ m! E; r3 ~1 D還有一種傳動屬于“點接觸”,比如圓弧齒輪傳動,在某一時刻兩個齒輪之間只有一個“接觸點”,隨著齒輪轉動,這個接觸點在與大地固連的空間內形成“嚙合線”。圓弧齒輪傳動的嚙合線并不在軸截面內,但也是一條直線,也屬于平面曲線。
' A/ K; T  ]4 F* U# S在“點接觸”中有一類傳動,經過設計,“嚙合線”可以為空間曲線,這種傳動嚙合性能有一些優點。這也是LZ的目的。需要指出的是,這種傳動形式雖然相對偏門,但并不是個新東西,華南理工的陳楊枝、武漢理工的厲海祥都做了長時間大量的研究,其中厲教授寫有專著,并且已經產業化。

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是不是空白,不能隨口一說。至少要在調研一下的基礎上才能下結論嘛。  發表于 2015-10-19 15:45
我真不是想標新,確實是因為做自己的推力器時想用這個作為傳遞動力,才突然發現這是個空白。要是誰早把他寫進了手冊,我一定不會去想的~  發表于 2015-10-19 15:38
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15#
發表于 2015-10-19 16:06:28 | 只看該作者
幫LZ做了一個簡單的調研。) h4 g4 U# e% D% i+ j0 Z

6 z0 ]7 V9 @9 X# p& E+ H# l% Z0 Z1 b; h- d# b

6 u0 L- [3 Q' w  M
4 \$ E/ |. C- `
. n0 P. x9 g2 \  `2 g9 I
) M8 S7 \6 z2 k2 Y4 V* z/ M, G% ~5 ^% j! d8 p2 r
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& `2 ]! u* r/ L4 j; h7 l; A

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這兩本書正在床頭  發表于 2015-10-19 20:19
電子版的沒有,我是網上截的圖  發表于 2015-10-19 16:32
有電子版的沒,網上要錢~  發表于 2015-10-19 16:29
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16#
發表于 2015-10-19 16:32:46 | 只看該作者
陳楊枝的空間曲線嚙合輪。
- H+ n( d. C! j% f& A, t! A. a$ Q" [3 O9 q: I4 |! J3 y' T

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一個從嚙合原理角度研究齒輪的人,是不會老糾結變位系數的。陳楊枝的論文、專利一大堆,有興趣的話可以自己去檢索。不去調研,隨口一個領域空白,這不是做學問或做技術的人應有的。  發表于 2015-10-20 08:53
應該就是這樣的,但我不知道他的方程和嚙合原理,他如果僅僅只是停留在變位系數上,而沒有深入研究變位系數究竟是什么的話,那他這個線和我的漸開螺擺線還有點區別~  發表于 2015-10-19 19:44
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17#
 樓主| 發表于 2015-10-19 21:57:44 | 只看該作者
本帖最后由 zsddb 于 2015-10-19 22:16 編輯
6 Y  G, j6 B6 ]7 o$ g
8 ]6 Y* C+ V' o& |1 X5 K+ q2 |在給大家說說,這個漸開螺擺線怎么畫的,是否能做到共軛?
2 n+ _: D. {. C/ P3 p. ^已知a,b圓相切,切點為A。b圓繞a圓轉動,同時b圓與a圓同步沿a圓軸向移動,此過程中a,b圓直徑變化,但直徑之和始終保持不變,切點A的連線即為漸開螺擺線。0 ]0 S! O) U9 P+ }8 t$ J6 J
因為a,b圓始終相切,所以肯定共軛。而整個變化都是線性可導的,所以肯定光滑。

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首先請回答,你所謂的“漸開螺擺線”是嚙合線還是節線? 另外你所謂的這個“漸開螺擺線”就是個圓錐螺線,這個有正式通用的名字,這條線和漸開線扯不上親戚。  詳情 回復 發表于 2015-10-20 09:25
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18#
 樓主| 發表于 2015-10-20 09:02:18 | 只看該作者
從上面的畫法中我們可以看出,漸開螺擺線可以有很多種。因為螺旋線有很多種。
7 x0 o  V+ t. T# T' F* w比如b圓繞a圓轉動的同時,a圓沿各種軌跡線運動。又或者a,b直徑之和變化。總之這是一個系列,三維齒傳動應該可以實現了。
. E4 i, H2 H8 ~8 b6 j, b% t$ p( q8 |/ Y3 C! y) h; K% i% t$ H
畫法都告訴了你們,和方程告訴你們已經沒區別了。我給這種線取個名稱叫佛螺線,不知大家有沒有意見。

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這條曲線,就是圓錐螺線,它的方程一般幾何教科書上都有的。 怎么又成了“佛螺線”了?  詳情 回復 發表于 2015-10-20 09:29
請問什么是節線?什么是嚙合線? 先把這兩個概念搞清楚后,再來談填補領域空白的問題。 這個社會總體上還是公平的,是人才就不會被埋沒的。  詳情 回復 發表于 2015-10-20 09:19
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19#
發表于 2015-10-20 09:19:21 | 只看該作者
zsddb 發表于 2015-10-20 09:02
9 p6 ^1 K4 k) m從上面的畫法中我們可以看出,漸開螺擺線可以有很多種。因為螺旋線有很多種。; [2 w) }1 ~& ~
比如b圓繞a圓轉動的同時,a圓 ...

0 q: K; o1 z6 i# R5 ^請問什么是節線?什么是嚙合線?
+ p2 n! ~: O/ v% C先把這兩個概念搞清楚后,再來談填補領域空白的問題。
2 M4 w; P# K; p# u; G這個社會總體上還是公平的,是人才就不會被埋沒的。
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20#
發表于 2015-10-20 09:25:57 | 只看該作者
zsddb 發表于 2015-10-19 21:57 $ M1 E3 v) h1 _# A  P  f& I5 }- }
在給大家說說,這個漸開螺擺線怎么畫的,是否能做到共軛?
0 ~" @$ E4 @; P: z. g" M7 O已知a,b圓相切,切點為A。b圓繞a圓轉動,同時b ...

; k* \$ l/ e2 `8 r6 ^首先請回答,你所謂的“漸開螺擺線”是嚙合線還是節線?" d5 o" U0 Y4 {  Z6 d
另外你所謂的這個“漸開螺擺線”就是個圓錐螺線,這個有正式通用的名字,這條線和漸開線扯不上親戚。
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