通常在數控工具機程式編寫時,至少須選用一個參考座標點來計算工作圖上各點之座標值,這些參考點我們稱之為零點或原點,常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。3 m7 t3 f/ o6 |2 _4 R4 ^
8 c+ b, `& U2 X機械參考點(Machine reference point):機械參考點或稱為機械原點,它是機械上的一個固定的參考點
: C# U; e- L, F$ h回歸參考點 (Reference points):在機器的各軸上都有一回歸參考點,這些回歸參考點的位置,以行程監測裝置極限開關預先精確設定,作為工作臺及主軸的回歸點。
/ e5 c, H8 M6 C! t3 x& b工作參考點 (Work reference points):工作參考點或稱工作原點,它是工作座標系統之原點,該點是浮動的,由程式設計者依需要而設定,一般被設定于工作臺上(工作上)任一位置。 " i/ n/ S0 _* z$ l4 ^ N0 x
程式參考點 (Program reference points):程式參考點或稱程式原點,它是工作上所有轉折點座標值之基準點,此點必須在編寫程式時加以選定,所以程式設計者選定時須選擇一個方便的點,以利程式之寫作。 ' }6 c' m& e, E0 Q
一般機械手每個軸都設有一個機械原點和相對原點。必需在管理模式下才能校機械原點。直接輸入原始數據就可以了。
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