杠頭BL 發表于 2015-11-19 14:15 # i$ W2 _ F, e7 A* Y7 }
汽車蓄電池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的時候初衷是以吸盤為主,兩側夾板為輔的,但是現在 ... 4 r0 k& m' _8 N7 T' d+ I4 ]5 }6 i- h1 ?* k
汽車蓄電池頂部空間有限,吸盤吸附時對定位有要求,吸盤材質要軟,唇邊要有支撐條,發生器選擇流量要大。早在2007年我們就有類似的應用了,PIAB抓取方案供參考:5 P3 O5 P" B+ Y9 x4 m+ l
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由于客戶對于定位無法保證,目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案。側面抓取,風機提供真空源,Joulin抓取方案供參考:+ m: \& N, u2 L! G5 e5 ^+ M
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2 {: L) }/ c# r' Q6 IJoulin的海綿吸具目前確認是最通用、最穩定的抓取方案,國內已經使用的客戶為風帆、駱駝。
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