網(wǎng)片的抓取

du_best

這是個(gè)歷史遺留設(shè)備上出現(xiàn)的問(wèn)題；
圖示的不銹鋼網(wǎng)片在傳送帶上步進(jìn)傳送；
采用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行定位，
機(jī)器人帶動(dòng)吸盤來(lái)吸取；
現(xiàn)在使用的是直徑8的吸盤效果還比較好；
吸取十件中會(huì)有一件吸取不上來(lái)，然后再次吸取，基本沒(méi)有問(wèn)題；
但是機(jī)器人在吸取工件運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，工件容易脫落，每天設(shè)備旁邊都會(huì)灑落一些網(wǎng)片，需要人工收集；

請(qǐng)教各位，有沒(méi)有類似問(wèn)題的解決辦法？

網(wǎng)片不導(dǎo)磁！

上海六藝機(jī)械

沒(méi)考慮過(guò)電磁吸取嗎

竹桿捅飛機(jī)

導(dǎo)不導(dǎo)磁

du_best

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2015-11-27 14:45
沒(méi)考慮過(guò)電磁吸取嗎

白鋼網(wǎng)片！

qujingguo

用非接觸吸盤

lyzsz123

8mm吸盤0.5mm吸氣孔呈圓周分布，底部均勻分布多個(gè)孔。主要是在氣壓不變情況下，減少漏氣，增加吸力。不知有沒(méi)有這種吸盤？

qwchenhao

海綿吸盤、非接觸式吸盤，機(jī)器人降速。

seebb

哈, 這個(gè)好整, 主要是運(yùn)動(dòng)的時(shí)候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤那里做個(gè)凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進(jìn)去一點(diǎn), 擋一下, 就甩不出去了.

好好干機(jī)械

描述里寫(xiě)的是白鋼，圖上是不銹鋼....我腦子里 白鋼是高速鋼....我喝多了？有點(diǎn)斷片兒？

@蕪瀨@

學(xué)習(xí)了