無(wú)需電池驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

寂靜天花板

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）是一種用于裝配廠內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備，它按規(guī)定的路徑將物品從一個(gè)工作站運(yùn)送到另外一個(gè)工作站。隨著制造商在生產(chǎn)中不斷尋求更高的靈活性、可升級(jí)性和可持續(xù)性，這種自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞。
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)已經(jīng)應(yīng)用多年，這種移動(dòng)設(shè)備大部分都采用電池來(lái)驅(qū)動(dòng)。在去年9 月份芝加哥國(guó)際制造技術(shù)展覽會(huì)（IMTS）上，來(lái)自密歇根州的RedViking 公司展出了一款不用電池驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。該設(shè)備采用感應(yīng)供電方式，供電線纜就位于工廠水泥地面下。該公司集成裝配系統(tǒng)副總裁Rod Emery 稱(chēng)其為“靈活、隱藏的裝配線。”Emery 表示，這種無(wú)需電池驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)不僅適用于新工廠，還可以用于升級(jí)改造的工廠。它采用的是一種感應(yīng)式電能傳輸技術(shù)。
在2014 SAE 世界大會(huì)的論文集（2014-01-0782）中對(duì)此有詳細(xì)的描述：“感應(yīng)電能傳輸采用與電磁感應(yīng)相同的原理，也即是所有發(fā)電和電能傳輸方式的根本。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，你可以把感應(yīng)電能傳輸看作是一個(gè)變壓器，當(dāng)初級(jí)線圈中通有交流電流時(shí)，磁芯中便產(chǎn)生交流磁通，使次級(jí)線圈中感應(yīng)出電流。與變壓器不同，這項(xiàng)技術(shù)并沒(méi)有纏繞在鐵芯或磁芯周?chē)�的初�?jí)和次級(jí)線圈，而是采用了彼此獨(dú)立的部件。與變壓器初級(jí)線圈對(duì)應(yīng)的是導(dǎo)體閉環(huán)線路，由電纜組成，安裝在地面下。與次級(jí)線圈對(duì)應(yīng)的是可移動(dòng)電能采集器，與導(dǎo)體閉環(huán)電纜相距約10mm。這就要求供應(yīng)的電能要有所不同，頻率要大大高于普通變壓器的頻率（50-60Hz）。感應(yīng)電能傳輸供應(yīng)電能的頻率大約為20,000Hz 左右。該磁場(chǎng)中產(chǎn)生的交流電需要專(zhuān)門(mén)的控制電路來(lái)調(diào)節(jié)閉路中的電能。RedViking 公司采用的是控制電路方面的專(zhuān)利技術(shù)，可以?xún)?yōu)化系統(tǒng)性能，消除主電路中不需要的反饋，同時(shí)使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到較高的電能傳輸效率（超過(guò)95%）。”
據(jù)Emery 介紹，約2.5kW的電能通過(guò)無(wú)線的方式傳輸?shù)絉edViking 公司的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)上，傳輸效率高達(dá)95%。Emery 還表示，感應(yīng)電能傳輸并不存在電池所遇到的種種問(wèn)題。對(duì)于電池來(lái)說(shuō)，在制造、使用和回收方面都有危害環(huán)境和安全的隱患。他問(wèn)道：“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的備用電池使用如何？又有多少輛導(dǎo)引車(chē)閑置在那里充電？”自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)與傳統(tǒng)鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)相比的優(yōu)勢(shì)更為明顯，正如Emery 在其論文中描述 ：“無(wú)電池自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的安裝要比鏈?zhǔn)絺鬏斚到y(tǒng)更快捷、成本更低，而且風(fēng)險(xiǎn)也低。整個(gè)設(shè)備的安裝不需要任何坑槽、軌道或鋼結(jié)構(gòu)。整個(gè)安裝過(guò)程只需要在水泥地板上開(kāi)兩個(gè)很淺的通道，在其附近深和寬30mm 范圍內(nèi)不能夠有任何含鐵物體。然后將專(zhuān)用的電纜和通信線纜鋪設(shè)在通道里，用環(huán)氧樹(shù)脂蓋好。幾個(gè)小時(shí)后，環(huán)氧樹(shù)脂會(huì)固化，再將其打磨平整。安裝好后的地面非常光滑平整，不會(huì)有任何突起物，更沒(méi)有磕絆的危險(xiǎn)。”
“其他安裝僅剩下主控制面板的設(shè)置，并將其與地板中的線纜以及480V 三相交流電電源相連。”“整個(gè)安裝過(guò)程需要的工時(shí)、材料要遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)，對(duì)安裝工的技能要求也不高。所需時(shí)間也要遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于那些專(zhuān)用的傳輸系統(tǒng)。相比較來(lái)說(shuō)，這些系統(tǒng)既無(wú)法升級(jí)，在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)也很難修復(fù)。”“對(duì)積放式輸送系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在安裝前需要在傳輸路徑的地面上預(yù)留一個(gè)坑，用于輸送鋼結(jié)構(gòu)安裝。這個(gè)坑大約2m 寬，1.5m 深，800m 長(zhǎng)，此外還需要一個(gè)坑用于安裝鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和鏈條拉緊裝置，長(zhǎng)寬高約為3m。整個(gè)工程周期大約需要13,000小時(shí)，其中約5000 小時(shí)用于機(jī)械安裝，1250 小時(shí)用于電氣安裝，1000 小時(shí)用于管道安裝，剩下工時(shí)用于水泥地面工作和監(jiān)工。”
其他優(yōu)勢(shì)還包括：“清潔度，低噪音，可持續(xù)性的提高，工作環(huán)境更安全，操作工更容易拿到工件，以及載荷量的提升。”關(guān)于載荷量，他這樣寫(xiě)道：“對(duì)于無(wú)電池驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)來(lái)說(shuō)，載荷量并沒(méi)有任何限制。根據(jù)需要，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的載荷量可以高達(dá)45,360kg。而積放式輸送系統(tǒng)的載荷量受到鋼結(jié)構(gòu)、運(yùn)輸小車(chē)、軌道、鏈條以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制。真正可用的載荷量要低于4,536kg。”

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運(yùn)的是卡特的車(chē)架？

hc2003

非常好的發(fā)展方向