二、設計與任務要求: 1.課題內容簡介:自動送料機指能自動的按規定要求和既定程序進行運作,人只需要確定控制的要求和程序,不用直接操作的送料機構。即把物品從一個位置送到另一個位置,期間過程不需人為的干預即可自動準確的完成的機構。一般具有檢測裝置,送料裝置等。主要用于各種材料和工業產品半產品的輸送,也能配合下道工序使生產自動化。 如下圖所示為某零件沖壓自動送料機,待沖壓工件質量為10千克,SQ1到SQ2距離為2米,SQ2到SQ3距離為1米,定位精度為±0.2毫米,工作周期為40秒。 2.控制要求: 1.按啟動按鈕SB1,小車電機正轉,小車第一次前進;碰到限位開關SQ2后,電機反轉,小車后退。 2.小車后退碰到限位開關SQ1后,電動機M停轉;停10秒后,小車第二次前進,碰到限位開關SQ3,再次后退。 3.小車第二次碰到限位開關SQ1時停止。。 3.設計要求: a) 設計任務分析。查閱相關文獻資料,對資料進行分析總結。 b) 總體方案的論證。根據設計任務書的具體要求,擬定設計對象的技術參數、運動形式、驅動方案、傳動方案、控制方案等。 c) 機械結構設計。將設計對象分解為動力系統、傳動系統、執行機構和支承等若干部分,根據設計時間,取其中的部分傳動系統和執行機構進行詳細設計并校核,繪制相關的零部件圖。 d) 控制方案設計。基于PLC控制系統的硬件和軟件設計,采用交流伺服電機驅動。 e) 編寫課程設計說明書,不少于20頁。 2 d4 ]% @, y3 ^( i# b" J/ _' Z1 d
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